est Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit ... - David Zaadstra

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Projektarbeit 2002, BKIK 2/1 David Zaadstra, Alexander Fuchs Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit Fernbedienung Elektronikschule Tettnang $EJECT ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;-------------------------------------------------------------------------- ; E N C O D E ; wird in Postprocessdata verwendet ; wandelt ein Signalbyte von der Fernbedienung in ein Bit um ; 1,4ms / 1,5ms / 1,6ms --> log. 1 ; 4ms / 5ms / 6ms --> log. 0 ; das Byte wird im Akku erwartet ;-------------------------------------------------------------------------- ENCODE MACRO local NOTHIGH1, NOTHIGH2, NOTHIGH3, NOTLOW1, NOTLOW2, NOTLOW3, HI, LO, ENDMACRO usw. ; eine einfache Vergleichsroutine: ; trifft die erste Bedingung nich zu, wird zur Nächsten gesprungen cjne a, #13, NOTHIGH4 jmp HI NOTHIGH4: cjne a, #14, NOTHIGH1 jmp HI NOTHIGH1: cjne a, #15, NOTHIGH2 jmp HI NOTHIGH2: cjne a, #16, NOTHIGH3 jmp HI NOTHIGH3: cjne a, #17, NOTHIGH5 jmp HI NOTHIGH5: cjne a, #3, NOTLOW4 jmp LO NOTLOW4: cjne a, #4, NOTLOW1 jmp LO NOTLOW1: cjne a, #5, NOTLOW2 jmp LO NOTLOW2: cjne a, #6, NOTLOW3 jmp LO NOTLOW3: cjne a, #7, NOTLOW5 jmp LO NOTLOW5: HI: setb c jmp ENDMACRO LO: clr c ENDMACRO: ENDM ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// - 40 -
Projektarbeit 2002, BKIK 2/1 David Zaadstra, Alexander Fuchs Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit Fernbedienung Elektronikschule Tettnang $EJECT ;////////////////////////////////////////////////////////////////////////// ;-------------------------------------------------------------------------- ; P O S T P R O C E S S D A T A ; wandelt mit Hilfe von Encode die gespeicherten Impulslängen in Bits und Bytes ; und schreibt diese an die alte Stelle an C000h ;-------------------------------------------------------------------------- POSTPROCESSDATA MACRO local NOT_ALL_READ, BYTE_NOT_FULL, temp, temp2, notcarry, bitset, bitnotset, NULL_FILL push 00 push 01 push 07 mov r0, #0 ; Anzahl der Impulse/Pausen mov r1, #8 ; mit R1 wird immer ein Byte runtergezählt mov r7, #0 ; dpl-Zeiger ; die ersten 4 Bytes überspringen, da diese immer gleich sind mov dptr, #0c004h ; entsprechend auch die Anzahl der gelesenen Bytes um 4 verringern push acc mov a, r2 subb a, #4 mov r2, a pop acc NOT_ALL_READ: inc r0 ; Byte aus dem Speicher holen und in Bit wandeln push acc movx a, @dptr ENCODE ; setzt P5.1, wenn Byte log.1 darstellt pop acc ; Bit in den Akku shiften rlc a ; eine Speicherstelle weiterrücken inc dptr notcarry: ; prüfen ob ein Byte voll ist (nach 8 geshifteten Bits) djnz r1, BYTE_NOT_FULL ; Byte voll, also schreiben push dpl mov dpl, r7 movx @dptr, a - 41 -
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Seite 87 und 88: SFH 5110, SFH 5111 t p, I t off, I
Seite 89 und 90: SFH 5110, SFH 5111 Maßzeichnung Pa

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