est Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit ... - David Zaadstra

Projektarbeit 2002, BKIK 2/1
David Zaadstra, Alexander Fuchs
Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit Fernbedienung
Elektronikschule Tettnang
Das Problem ist, dass es standardmäßig beim Lesen und Schreiben auf die Schnittstelle
keinen Timeout gibt. D.h. wenn wir ein Byte lesen wollen, aber keines vorhanden ist, bleiben
wir in der ReadFile-Funktion hängen bis ein Byte kommt. Dies ist natürlich nicht erwünscht.
Deshalb setzen wir den Timeout so, dass ein Byte zurückgeliefert wird, sofern es vorhanden
ist. Ansonsten soll es direkt weitergehen mit dem Programm.
Der Timeout wird folgendermaßen verändert:
CODE:
COMMTIMEOUTS timeout;
if(!GetCommTimeouts(com, &timeout))
{
// hier Fehlerbehandlung einfügen
}
timeout.ReadTotalTimeoutConstant = 1;
timeout.ReadTotalTimeoutMultiplier = 0;
timeout.ReadIntervalTimeout = 1;
if(!SetCommTimeouts(com, &timeout))
{
// hier Fehlerbehandlung einfügen
}
Der ReadIntervalTimeout gibt an, wie viel Zeit zwischen der Ankunft von 2 Bytes
verstreichen darf, die ReadTotalTimeoutConstant gibt an, wie lange der Lesevorgang
insgesamt dauern darf.
Optimal wäre natürlich ein Wert von 0. Dieser ist jedoch reserviert und bedeutet, dass es
keinen Timeout gibt. Deshalb werden beide Werte auf 1 gesetzt. Damit hätten wir aber immer
noch 1ms Wartezeit, was zwar nicht sehr viel ist, den Programmfluss aber dennoch
verlangsamt. Deshalb wird der ReadTotalTimeoutMultiplier auf 0 gesetzt. Wie am Namen
unschwer zu erkennen ist, stellt diese Variable einen Vervielfacher dar. Somit werden die
Timeout-Werte mit 0 multipliziert, wodurch wir das gewünschte Verhalten erzielt haben: Ist
ein Zeichen da, lesen wir es, ansonsten wird die Funktion direkt verlassen.
- 48 -