est Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit ... - David Zaadstra

Projektarbeit 2002, BKIK 2/1
David Zaadstra, Alexander Fuchs
Bewegung durch eine 3D-Landschaft mit Fernbedienung
Elektronikschule Tettnang
6. Kommunikation Mikrokontroller -> PC
6.1 Empfang der Daten mit den Communications-Funktionen der Win32-API
Das Win32 API der Microsoft Windows Betriebssysteme stellt unter dem Bereich
„Communications“ Funktionen zur Verfügung, die es ermöglichen, Daten über die seriellen
Schnittstellen auszutauschen.
Die Kommunikation zu einer der seriellen Schnittstellen wird über die Funktion
CreateFile aufgebaut. Die Schnittstelle wird also wie eine Datei angesprochen.
Der Unterschied liegt nur in den Parametern, die bei der Initialisierung übergeben werden.
Will man zum Beispiel COM1 ansprechen, sieht die Initialisierung so aus:
CODE:
DCB dcb;
HANDLE com;
DWORD error;
BOOL success;
com = CreateFile(
"COM1",
// Kontrollstruktur für die serielle Schnittstelle
// Handle der Schnittstelle
// für zurückgegebene Fehlercodes
// COM1 öffnen
GENERIC_READ |
GENERIC_WRITE,
// lesen und schreiben
0, // exklusiver Zugriff
NULL,
OPEN_EXISTING,
// keine Sicherheitsattribute
// muss bei der seriellen Schnittstelle
// verwendet werden
0, // kein asynchroner Zugriff
);
NULL
// muss bei der seriellen Schnittstelle
// verwendet werden
// Ist das zurückgegebene Handle gültig?
if (com == INVALID_HANDLE_VALUE)
{
error = GetLastError(); //Fehlercode holen
// hier Fehlerbehandlung einfügen
}
- 46 -