Ingenieurvermessung III - Vertiefer

Fachhochschule Bochum
Fachbereich Vermessungswesen und Geoinformatik
Prof. Dr.-Ing. M. Bäumker
Bochum, den
Ingenieurvermessung III - Vertiefer
Übung B1 (SS): 3D-Koordinatenbestimmung mit dem Industriemesssystem
Für diese Übung wird das Industriemesssystem mit zwei Tachymetern benutzt, wobei keine
Streckenmessungen durchgeführt werden (nur Horizontalwinkel- und Zenitdistanzmessungen).
Der Maßstab wird aus den Winkelmessungen zu einer Basislatte abgeleitet. Die Orientierung
der beiden Theodolite erfolgt durch gegenseitige Kollimation.
Nach der Orientierung und Maßstabsbestimmung soll das System zur Bestimmung von lokalen
3D-Koordinaten eingesetzt werden. Als Objektpunkte dienen die auf an der Eichstrecke
angebrachten kodierten photogrammetrischen Zielmarken auf der Seitenwand sowie an den
Pfeilern. Weitere Messpunkte auf der Decke sowie der Kante zwischen Seitenwand und Decke
sind mit dem Diodenlaser zu signalisieren.
3D-Koordinatenbestimmung
Im einzelnen sind folgende Messungen auszuführen:
1. Orientierung der beiden Tachymeter durch gegenseitige Kollimation oder durch
gemeinsame Anzielung einer geeigneten Anzahl von Objektpunkten
2. Winkelmessungen zur Bestimmung des Maßstabs mittels Basislatte
3. Winkelmessungen zur Bestimmung der 3-D-Koordinaten von mindesten 10 Objektpunkten
auf der Seitenwand
4. Winkelmessungen zur Bestimmung der 3D-Koordinaten von mindestens 3 Objektpunkten
auf der Kante Seitenwand/Decke
5. Winkelmessungen zur Bestimmung der 3D-Koordinaten von mindestens 5 Objektpunkten
auf der Decke
6. Winkelmessungen zur Bestimmung der 3 D-Koordinaten von mindestens 3 Objektpunkten
auf den Pfeilern

Sämtliche Winkelmessungen sind in beiden Lagen und in zwei Sätzen durchzuführen! Für die
Messung der nicht signalisierten Objektpunkte (z.B. an der Kante) ist nur eine Messung in nur
einer Lage möglich. Die Signalisierung erfolgt bei diesen Objektpunkten mit dem Diodenlaser.
Auswertung:
1. Berechnung der gegenseitigen Orientierung der beiden Tachymeter
2. Bestimmung des Maßstabs und dessen Standardabweichung
3. Bestimmung der 3D-Koordinaten und deren Standardabweichungen aller Objektpunkte
4. Bestimmung der Ebene der Seitenwand aus den Messungen zu drei repräsentativen
Objektpunkten (ohne Überbestimmung) sowie die Richtung und Neigung der Ebene
5. Bestimmung des Abstandes der anderen Objektpunkte der Seitenwand zu dieser Ebene
6. Bestimmung der Ebene der Seitenwand inklusive Neigung und Richtung durch
Ausgleichung der Messungen aller Objektpunkte
7. Bestimmung der Ebene der Decke inklusive Neigung und Richtung durch Ausgleichung
der Messungen aller Objektpunkte
8. Bestimmung des Winkels zwischen Seitenwand und Decke
9. Bestimmung der Koordinaten der Punkte auf der Kante aus den Winkelmessungen des
ersten Tachymeters durch Schnitt a) mit der Ebene der Seitenwand und b) mit der Ebene
der Decke und Vergleich der auf drei Arten berechneten 3D-Koordinaten
10. Berechnung des Abstandes der Objektpunkte auf den Pfeilern a) von der Seitenwand und
b) von der Decke
Sämtliche Berechnungen sind durch geeignete Berechnungen zu kontrollieren und mit einer
Rechenschärfe von mindestens 0.1 mm bzw. 1 cc durchzuführen!