Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn

Abendroth, zur Mühlen
Diplomarbeit
3.1 Optische Onlinemesssysteme
Nachdem die IO erfolgreich bestimmt ist, benötigt die Software von WheelWatch eine
Referenzposition des aufzunehmenden Messobjekts. Diese Startposition dient als Referenz
für den nachfolgenden dynamischen Bewegungsablauf, der mit WheelWatch
aufgenommen wird. Für diese eine Messung darf sich das aufzunehmende Objekt nicht
bewegen. Aus diesem Grund wird diese Position vor der eigentlichen Messung bestimmt.
Hiermit liegt die Äußere Orientierung (ÄO) der Kamera in Bezug auf das
Referenzobjekt vor. Anschließend ist das System WheelWatch einsatzbereit.
Kalibrierung von MoveInspect. Die Kalibrierung des Systems MoveInspect
unterscheidet sich zu WheelWatch dahingehend, dass hier keine Referenzposition
bestimmt werden muss, dafür allerdings eine Relative Orientierung (RO) der beiden
eingesetzten Kameras. Dies liegt an den verschiedenen Algorithmen der beiden Systeme
zur Bestimmung einer Position. Die Parameter der Inneren und Relativen Orientierung
können mittels zweier unterschiedlicher Ansätze bestimmt werden.
Die erste Möglichkeit besteht aus zwei Schritten. Der Erste bestimmt die Parameter
der IO beider Kameras mit dem gleichen Verfahren, wie es bei WheelWatch zum
Einsatz kommt. In einem zweiten Schritt erfolgt dann die Bestimmung der RO. Für
diese werden die Kameras in der relativen Lage zueinander aufgebaut, die sie für die
spätere Messungen einnehmen. Die Bestimmung der RO erfolgt dann mittels eines
Referenzfeldes, welches von beiden Kameras gleichzeitig aufgenommen wird. Durch
eine räumliche Veränderung des Referenzfeldes zwischen zwei Aufnahmen findet eine
Tiefenvariation statt. Diese hat eine Genauigkeitssteigerung der Parameter der RO zur
Folge.
Die zweite Variante ermittelt die Parameter beider Orientierungen gleichzeitig. Der
Ablauf zur Bestimmung dieser Parameter ist identisch mit der gerade beschriebenen
Bestimmung der RO. Der einzige Unterschied besteht in der Einstellung der Software
von TraceCamF. Hier kann der Benutzer angeben, ob nur die Parameter der RO
oder beider Orientierungen berechnet werden sollen. Bei korrekter Durchführung der
Kalibrierungsmessungen führen beide Varianten zu gleichwertigen Ergebnissen. Bedingt
durch die unterschiedliche Visualisierung der Software TraceCamF während beider
Varianten der Kalibrierungsmessungen besteht eine größere Sicherheit für eine korrekte
Parameterbestimmung, wenn die Orientierungen separat bestimmt werden.
Nach der Bestimmung der Parameter der Inneren und Relativen Orientierung, kann
mit den eigentlichen Messungen begonnen werden.
3.1.3.2 Parametereinstellungen in der Software
Die Einsatzmöglichkeiten der Onlinemesssysteme WheelWatch und MoveInspect
sind sehr vielseitig. Aus diesem Grund muss der Benutzer einige Spezifikationen zu
seinem konkreten Anwendungsbeispiel vornehmen, indem er verschiedene Parameter
einstellt. Es findet hier lediglich die Vorstellung der Parametereinstellungen statt, die
bei der Entwicklung der Testverfahren berücksichtigt werden.
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