Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn

Abendroth, zur Mühlen
Diplomarbeit
4.3 Voruntersuchungen zur Winkelgenauigkeit
die z-Achse betrachtet wird. Außerdem hat die Verkippung einen so geringen Einfluss
(unterhalb der Messgenauigkeit), dass die Richtung der z-Achse des Sollkoordinatensystems
mit der Richtung des Adaptersystems gleichgesetzt werden kann.
Der zweite zu überprüfende Einfluss ist der Offset zwischen den beiden Koordinatensystemen.
Mit einem Offset liegen translatorische Bewegungen des Adapters vor, die
zur Genauigkeitsbestimmung von Winkeln mit WheelWatch beziehungsweise MoveInspect
vermieden werden sollten. Die Bestimmung des Koordinatenursprungs des
Adaptersystems und damit der mögliche Offset wird im Zusammenhang mit der Bestimmung
der Lage der z-Achse während der Einmessung auf drei verschiedene Arten
ermittelt. Für diese Kontrolle werden drei unterschiedliche ausgleichende Kreise und
deren Mittelpunkte (s. Abbildung 4.1b) eingemessen und auf die ausgleichende Ebene
projiziert. Dort findet die Bestimmung der dreidimensionalen Abstände zwischen
diesen Punkten statt. Diese schwanken zwischen 0, 02mm und 0, 05mm. Diese Abweichungen
sind so gering, dass diese zu keinen translatorischen Effekten führen, die das
Messergebnis der Winkel verfälschen können. Aus diesem Grund kann auch der Koordinatenursprung
des Sollkoordinatensystems und des eingemessenen Adaptersystems
im Folgenden als gleich angesehen werden. Dies ist gleichbedeutend mit der Aussage,
dass kein Offset zwischen den beiden genannten Systemen vorliegt.
Diese Ergebnisse zeigen, dass das Sollkoordinatensystem und das Adaptersystem im
Rahmen der Messgenauigkeit der Onlinemesssysteme übereinstimmen. Somit ist eine
Änderung der Richtung des Drehtischs unmittelbar in einer Richtungsänderung des
Adapters um die z-Achse erkennbar.
4.3 Voruntersuchungen zur Winkelgenauigkeit
Das Ziel dieses Kapitels besteht in der Spezifikation verschiedener Einflussfaktoren
und ihre Auswirkungen auf die Genauigkeit der Aufnahme von Drehbewegungen mit
den Onlinemesssystemen WheelWatch und MoveInspect. Die Untersuchungen
von einzelnen Einflussfaktoren dienen als Voruntersuchungen für den in Kapitel 4.4
aufgestellten Genauigkeitstest zur Spezifikation der Winkelgenauigkeit.
Dazu beschreibt der Abschnitt 4.3.1 die eigene Implementation des Modells für die Auswertung
einzelner Messreihen. Im Folgenden werden dann die einzelnen Einflussfaktoren
näher untersucht. Zunächst werden in Abschnitt 4.3.2.1 verschiedene Messaufbauten
realisiert und miteinander verglichen. Dies dient zur Beurteilung, inwieweit die Winkelgenauigkeit
von der Position im Messbereich des Onlinemesssystems abhängt. Abschnitt
4.3.2.2 zeigt den Unterschied zwischen statischen und kontinuierlichen Messungen
auf. Als letztes wird überprüft, ob die Genauigkeit der Winkelmessungen von der
Wahl der Bildfrequenz von WheelWatch beziehungsweise MoveInspect abhängt.
Dies zeigt Abschnitt 4.3.2.3. Anschließend stellt der Abschnitt 4.3.3 die Ergebnisse der
Voruntersuchungen zusammen.
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