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Die Bestimmung der Parameter der Äußeren Orientierung bei der Einkameralösung wird i. A. mittels des Räumlichen Rückwärtsschnitts gelöst. Momentan wird ausschließlich eine iterative Implementation dieses Verfahrens eingesetzt. Zur Beschleunigung des Verfahrens unter dem Gesichtspunkt der Realtime-Fähigkeit sollen andere Varianten des Räumlichen Rückwärtsschnitts untersucht werden. Dazu soll die direkte Lösung des Verfahrens implementiert werden. Außerdem soll in diesem Rahmen eine Untersuchung über den Einfluss von speziellen Anordnungen der Messpunkte und die dadurch vereinfachte Berechnungsmöglichkeit der Äußeren Orientierung erfolgen. Bei der Messung von Einzelpunkten mit einem Stereosystem wird das Korrespondenzproblem für nicht codierte identische Punkte mit Hilfe der Epipolargeometrie gelöst. Bei diesem Verfahren treten unter Umständen Mehrdeutigkeiten auf. Zur Verbesserung des Zuordnungsverfahrens sollen zusätzliche Restriktionen eingeführt werden. Diese können aus Vorinformationen über die Objektoberfläche bestehen. Aus diesen Informationen soll eine Oberflächenklassifikation erstellt werden, mit deren Hilfe die Oberfläche aus den bereits zugeordneten Punkten geschätzt werden soll. Es ist zu untersuchen, inwieweit die Nutzung dieser Information die Zuordnungsqualität verbessert. Prof. Dr.-Ing. Wolfgang Förstner Betreuer: W. Förstner, T. Dickscheid, R. Godding Ausgegeben am: 27.03.2009 Abgabetermin: 27.09.2009 Abgegeben am: 14.09.2009
Erklärung Hiermit erklären wir eidesstattlich, dass wir unsere entsprechend gekennzeichneten Anteile der vorgelegten Arbeit selbständig und ohne unzulässige Hilfe angefertigt haben. Es wurden keine anderen als die angegebenen Quellen und Hilfsmittel verwendet. <strong>Bonn</strong>, den 10. September 2009 Birgit Abendroth Miriam zur Mühlen
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6 Ausblick Abendroth, zur Mühlen D
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LITERATUR Abendroth, zur Mühlen Di
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