Download - Institut fÃ¼r Photogrammetrie - UniversitÃ¤t Bonn

Weitere Magazine

Empfehlungen

Info

Abendroth, zur Mühlen 4 Überprüfung der Winkelgenauigkeit optischer Onlinemessungen Diplomarbeit 4.3.1 Implementation des Modells Die Implementation erfolgt mit dem Programm Matlab nach den im Abschnitt 4.1 vorgestellten Modell. Als Ergebnisse liefert dieses Programm die statistischen Kennwerte Mittelwert, Median und Standardabweichung der Winkel sowie eine graphische Veranschaulichung der Abweiungen der Messwerte zum Sollwert aufgetragen in einem Balkendiagramm. 4.3.2 Durchführung und Auswertung der Voruntersuchungen Innerhalb dieses Abschnittes finden die experimentellen Messungen und Auswertungen für die Voruntersuchungen mit den Systemen WheelWatch und MoveInspect statt. Bei diesen Messungen der Onlinemesssysteme mit dem Drehtisch liegt im Allgemeinen eine große Anzahl an Ausreißern vor, sobald die Adapterpunkte bei den Messungen nicht mehr vollständig erkannt werden. Aufgrund der vielen Ausreißern wird deshalb die empirische Varianz zu groß geschätzt. Um die Ausreißer möglichst zuverlässig zu detektieren, ist deshalb der Test mit einer vorgegebenen Varianz sinnvoll. Deshalb wird der Ausreißertest wird bei einer bekannten Varianz mit einer normalverteilten Testgröße durchgeführt. Die Firma AICON 3D Systems GmbH gibt als Winkelgenauigkeitsangabe einen Wert an, der einer maximalen Abweichung entspricht. Hiermit steht für die Überprüfungen von WheelWatch eine a priori Standardabweichung von ˜σ α =0, 015 ◦ zur Verfügung. Für das System MoveInspect liegen keine Herstellerangaben zur Winkelgenauigkeit vor. Deshalb finden die Auswertungen von MoveInspect zunächst mit der gleichen Standardabweichung von ˜σ α =0, 015 ◦ statt. Eine eventuelle Anpassung dieses Wertes findet nach den ersten Messungen statt. 4.3.2.1 Gegenüberstellung verschiedener Messaufbauten Der erste zu untersuchende Einflussfaktor ist die Anordnung der relativen Lage zwischen dem Drehtisch auf der einen Seite und den Onlinemesssystemen auf der anderen. In den vorherigen Abschnitten wird zum einen der Aufbau des Drehtischs mit dem Adapter (s. Abschnitt 3.2.1 beziehungsweise 4.2) und zum anderen der Aufbau der beiden Onlinemesssysteme (s. Abschnitt 3.1) beschrieben. Für die Anordnung der beiden Komponenten zueinander stehen prinzipiell beliebig viele Kombinationen zur Verfügung. Lediglich die in Abbildung 4.3 aufgeführten Varianten kommen für die ersten Testmessungen zum Einsatz. Der Grund liegt darin, dass diese zwei Aufbauvarianten pro Messsystem auf der einen Seite eine optimale und auf der anderen Seite eine sehr ungünstige Aufnahmegeometrie zwischen Drehtisch und Objekt darstellen. Bei dem Aufbau entspricht der Abstand A zwischen Verschiebeeinheit und Onlinemesssystem der Entfernung, auf die die Kameras vor der Messung fokussiert werden. 36
Abendroth, zur Mühlen Diplomarbeit 4.3 Voruntersuchungen zur Winkelgenauigkeit (a) (b) (c) (d) Abbildung 4.3: Zentrischer Aufbau der Systeme WheelWatch 4.3a und MoveInspect 4.3b beziehungsweise exzentrischer Aufbau der Systeme WheelWatch 4.3c und MoveInspect 4.3d zu dem aufzunehmenden Objekt (Adapter befestigt am Drehtisch) 37
Seite 1: Diplomstudiengang Vermessungswesen
Seite 4 und 5: Die Bestimmung der Parameter der Ä
Seite 6 und 7: Kennzeichung der Anteile Birgit Abe
Seite 8 und 9: INHALTSVERZEICHNIS Abendroth, zur M
Seite 10 und 11: INHALTSVERZEICHNIS Abendroth, zur M
Seite 12 und 13: 0 Vorwort Abendroth, zur Mühlen Di
Seite 14 und 15: 1 Einleitung des ersten Teils Abend
Seite 16 und 17: 2 Statistische Grundlagen Abendroth
Seite 22 und 23: 3 Messsysteme Abendroth, zur Mühle
Seite 36 und 37: Abendroth, zur Mühlen 4 Überprüf
Seite 96 und 97:
Abendroth, zur Mühlen 5 Überprüf
Seite 98 und 99:
Seite 100 und 101:
Seite 102 und 103:
Seite 104 und 105:
Seite 106 und 107:
Seite 108 und 109:
Seite 110 und 111:
Seite 112 und 113:
Seite 114 und 115:
Seite 116 und 117:
Seite 118 und 119:
Seite 120 und 121:
Seite 122 und 123:
6 Ausblick Abendroth, zur Mühlen D
Seite 124 und 125:
6 Ausblick Abendroth, zur Mühlen D
Seite 126 und 127:
7 Einleitung des zweiten Teils Aben
Seite 128 und 129:
Abendroth, zur Mühlen 8 Verfahren
Seite 130 und 131:
Seite 132 und 133:
Seite 134 und 135:
Seite 136 und 137:
Seite 138 und 139:
Seite 140 und 141:
Seite 142 und 143:
9 Auswertung der Algorithmen Abendr
Seite 144 und 145:
Seite 146 und 147:
Seite 148 und 149:
Seite 150 und 151:
10 Problemstellung des Radadapters
Seite 152 und 153:
10 Problemstellung des Radadapters
Seite 154 und 155:
11 Fazit und Ausblick Abendroth, zu
Seite 156 und 157:
12 Einleitung des dritten Teils Abe
Seite 158 und 159:
13 Zuordnungsverfahren Abendroth, z
Seite 160 und 161:
Seite 162 und 163:
Seite 164 und 165:
Seite 166 und 167:
Seite 168 und 169:
Seite 170 und 171:
Seite 172 und 173:
14 Ergebnisse Abendroth, zur Mühle
Seite 174 und 175:
Seite 176 und 177:
Seite 178 und 179:
Seite 180 und 181:
Seite 182 und 183:
Seite 184 und 185:
Seite 186 und 187:
Seite 188 und 189:
Seite 190 und 191:
15 Fazit des dritten Teils Abendrot
Seite 192 und 193:
15 Fazit des dritten Teils Abendrot
Seite 194 und 195:
Glossar Abendroth, zur Mühlen Dipl
Seite 196 und 197:
Abkürzungsverzeichnis Abendroth, z
Seite 198 und 199:
A Genauigkeitsbeurteilung Abendroth
Seite 200 und 201:
Seite 202 und 203:
Seite 204 und 205:
Seite 206 und 207:
Seite 208 und 209:
Seite 210 und 211:
Seite 212 und 213:
Seite 214 und 215:
Seite 216 und 217:
Seite 218 und 219:
Seite 220 und 221:
Seite 222 und 223:
Seite 224 und 225:
Seite 226 und 227:
Seite 228 und 229:
Seite 230 und 231:
Seite 232 und 233:
Seite 234 und 235:
Seite 236 und 237:
Seite 238 und 239:
Seite 240 und 241:
Seite 242 und 243:
Seite 244 und 245:
Seite 246 und 247:
Seite 248 und 249:
Seite 250 und 251:
Seite 252 und 253:
Seite 254 und 255:
Seite 256 und 257:
Seite 258 und 259:
Seite 260 und 261:
Seite 262 und 263:
Seite 264 und 265:
Seite 266 und 267:
Seite 268 und 269:
Seite 270 und 271:
Seite 272 und 273:
Seite 274 und 275:
Seite 276 und 277:
Seite 278 und 279:
Seite 280 und 281:
Seite 282 und 283:
Seite 284 und 285:
BRäumlicher Rückwärtsschnitt Abe
Seite 286 und 287:
C Zuordnung Abendroth, zur Mühlen
Seite 288 und 289:
Seite 290 und 291:
Seite 292 und 293:
LITERATUR Abendroth, zur Mühlen Di
Seite 294:
LITERATUR Abendroth, zur Mühlen Di
Alle anzeigen

Download - Institut fÃ¼r Photogrammetrie - UniversitÃ¤t Bonn

Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.

Template löschen?

Als Template speichern?