Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn

Abendroth, zur Mühlen
Diplomarbeit
3.2 Hochgenaue Verschiebeeinheiten
aus kann der Drehtisch in beide Richtungen um ca. 170 ◦ gedreht werden. Als kleinstes
Inkrement für die Verdrehung des Tisches gibt Newport einen Winkel von 0, 001 ◦
mit einer Genauigkeit von 0, 01 ◦ an. Die Maximalgeschwindigkeit des RV120CC liegt
bei 80 ◦ /s mit einem Drehmoment von 10Nm. Bei dieser hohen Geschwindigkeit ist die
Beschleunigung und das Abbremsen des Drehtischs zu beachten.
Ansteuerung und Parametereinstellungen. Die Ansteuerung des Drehtischs erfolgt
über einen Controller, der verschiedene Funktionen besitzt. Zunächst ermöglicht
der Controller die Ansteuerung von festgesetzten Positionen. Das sogenannte Positive ”
Limit“ beziehungsweise das “Negative Limit“ realisieren die beiden Endpositionen des
Drehtischs. Außerdem kann die Null-Position“ unmittelbar angefahren werden. An
”
diesen drei Positionen starten üblicherweise die Messungen für den Genauigkeitstest.
Der nächste Parameter legt das Verschiebeintervall fest. Mit den oben beschriebenen
fest ansteuerbaren Positionen kann eine kontinuierliche Messung realisiert werden. Der
Benutzer kann jedoch auch ein festes Intervall angeben, um die sich der Drehtisch auf
Knopfdruck weiterbewegt. Außerdem kann die Bewegungsgeschwindigkeit individuell
festgelegt werden. Zur Durchführung einer kontinuierlichen Messung muss jedoch das
Zeitlimit beachtet werden. Die kontinuierliche Bewegung des Drehtischs stoppt, wenn
einer der beiden folgenden Fälle eintritt. Im ersten Fall erreicht der Drehtisch den
Kontakt des eingestellten Limits. Im zweiten stoppt der Drehtisch, sobald ein voreingestelltes
Zeitlimit von drei Minuten verstrichen ist, ohne dass der Drehtisch bis zum
vorgesehenen Limit verschoben wurde. Dieses Zeitlimit führt dazu, dass nicht bei allen
eingestellten Geschwindigkeiten eine kontinuierliche Messung über den gesamten
Messbereich des Drehtischs möglich ist.
3.2.2 Lineareinheit
Der verwendete Linearverschieber M-150.10 wurde von der Firma Physik Instrumente
(PI) gefertigt. Dieser kann mit einer maximalen Geschwindigkeit von 0, 53mm/s innerhalb
eines Bereiches von 50mm bewegt werden. Als lineare Auflösung gibt der Hersteller
0, 0592µm/c an mit einem linearen Übersetzungsverhältnis von 16, 89c/µm. Die Einheit
count“ (c) stellt hierbei die mechanische Übersetzungsgröße dar. Die Umrechnung der
”
linearen Auflösung mit Hilfe des linearen Übersetzungsverhältnisses ergibt eine Streckenauflösung
von 0, 0035µm. Eine Angabe zur Genauigkeit des Systems liegt uns von
der Firma Physik Instrumente nicht vor.
Das Foto 3.6 zeigt die Lineareinheit. An dem beweglichen Bauteil befinden sich zwei
Gewinde, an denen zum Beispiel die Adapter befestigt werden können.
Ansteuerung und Parametereinstellungen. Die Parametereinstellung und damit
verbundene Ansteuerung der Lineareinheit von der Firma Physik Instrumente erfolgt
über denselben Controller, der im letzten Kapitel des Drehtischs ebenfalls zum
Einsatz gekommen ist. Aus diesem Grund besteht auch bei der Lineareinheit die
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