Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn

Abendroth, zur Mühlen
Diplomarbeit
4.3 Voruntersuchungen zur Winkelgenauigkeit
führen dazu, dass die zufällige Streuung der Messungen durch die Mittelbildung verringert
wird, dadurch jedoch systematische Effekte in den Ergebnissen besser sichtbar
sind. Außerdem werden alle Messungen mit dem Drehtisch mit einem flachen Adapter
durchgeführt. Dieser Adapter besteht aus sechs Anco-Marken.
Für alle nachfolgenden Messungen gilt:
Art der Messung:
statisch
Fokussierung:
800mm
Bildfrequenz:
50Hz
Wiederholungsmessungen: 20
Solldrehung:
0, 1 ◦
Messreihe Messsystem Adapterposition
WW 1 WheelWatch zentrisch
WW 2 WheelWatch exzentrisch
MI 1 MoveInspect zentrisch
MI 2 MoveInspect exzentrisch
Tabelle 4.1: Parametereinstellungen der Onlinemesssysteme und des Drehtischs für die
Vergleichsmessungen des zentrischen und exzentrischen Messaufbaus
Im Vorfeld der Messungen erfolgt eine Festlegung, bis zu welchem Richtungswinkel des
Drehtischs die Messsysteme den Adapter noch erkennen können, damit keine unnötigen
Messungen durchgeführt werden. Dies ist mit Hilfe des Vorschaumodus in der Software
TraceCamF möglich. Nach Aufbau der Messsysteme wird der Drehtisch solange gedreht,
bis die Anco-Marken des Adapters nicht mehr decodiert werden können, da sie
außerhalb des Sichtbereichs der Kameras liegen. Bis zu dieser Position finden die Messungen,
ausgehend von der Nullposition des Drehtischs, in beide Rotationsrichtungen
statt. Diese beiden Messungen in und gegen den Uhrzeigersinn werden zunächst einzeln
ausgewertet und danach in dem Ergebnisbild zu einer Messreihe zusammengefasst. Die
Auswertung der Messreihen bezieht sich im Folgenden immer auf diese zwei zusammengesetzten
Messungen. Die Auswerteergebnisse der beiden einzelnen Messreihen sind im
Anhang in den Tabellen A.1 bis A.4 zusammengestellt.
Auswertung des Systems WheelWatch. Die Auswertungen werden jeweils getrennt
für die beiden Onlinemesssysteme durchgeführt. Zunächst beschreibt dieser Abschnitt
die Ergebnisse zur Genauigkeit der Winkel in Bezug auf das System Wheel-
Watch. Graphik 4.4 zeigt die Messabweichungen der Winkel im Vergleich zwischen
zentrischem und exzentrischem Aufbau.
Der Bildteil 4.4a bezieht sich auf die zentrische Messung. Richtungswinkel eines flachen
Adapters können mit WheelWatch in einem Winkelbereich von insgesamt 120 ◦ (von
−60 ◦ bis +60 ◦ ) detektiert werden. Bei −60 ◦ und +60 ◦ , also am Rand des Winkelbereichs,
liegen vereinzelte Ausreißer (in der Graphik rot dargestellt) bis das System nicht
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