Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn
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Abendroth, zur Mühlen<br />
Diplomarbeit<br />
INHALTSVERZEICHNIS<br />
13 Zuordnungsverfahren 148<br />
13.1 Epipolargeometrie . . ............................ 148<br />
13.2 Zuordnung über die Objektoberfläche................... 151<br />
13.2.1 Oberflächeneinteilung ........................ 151<br />
13.2.2 Algorithmus für die Zuordnung über die Objektoberfläche . . . 154<br />
13.3 Delaunay Triangulation ........................... 159<br />
14 Ergebnisse 162<br />
14.1 Ebenes Objekt ............................... 162<br />
14.2 Zylinder ................................... 170<br />
14.3 Kopf ..................................... 175<br />
15 Fazit des dritten Teils 180<br />
15.1 Zusammenfassung der Zuordnungsergebnisse ............... 180<br />
15.2 Ausblick ................................... 181<br />
IV Anhang 187<br />
A Genauigkeitsbeurteilung 187<br />
A.1 Photogrammetrische Grundlagen ..................... 187<br />
A.1.1 Kameraorientierung ......................... 187<br />
A.1.2 Verzeichnungskorrektion ...................... 189<br />
A.1.3 Räumlicher Rückwärtsschnitt (RRS) ............... 190<br />
A.1.4 Räumlicher Vorwärtsschnitt (RVS) ................ 191<br />
A.2 Statistische Grundlagen .......................... 191<br />
A.2.1 Hypothesentest ........................... 191<br />
A.2.2 Soll-Ist-Vergleich .......................... 195<br />
A.3 Dokumentation zur Messauswertung des Genauigkeitstests ....... 196<br />
A.3.1 Aufnahme der Messreihen ..................... 196<br />
A.3.2 Einstellungen in der Auswertesoftware .............. 197<br />
A.3.3 Auswertung ............................. 197<br />
A.3.4 Ergebnisausgabe .......................... 201<br />
A.4 Ergebniszusammenstellung der Messreihen mit dem Drehtisch ..... 203<br />
A.5 Ergebnisse der Testreihen zur Überprüfung der Winkelgenauigkeit . . . 205<br />
A.6 Überprüfungsmessungen mit dem Lasertracker .............. 207<br />
A.7 Ergebniszusammenstellung der Messreihen mit der Lineareinheit .... 216<br />
A.8 Ergebnisse der Testreihen zur Überprüfung der Distanzgenauigkeit . . . 219<br />
B Räumlicher Rückwärtsschnitt 274<br />
B.1 Bestimmung einer Rotationsmatrix aus einem Quaternion ........ 274<br />
B.2 Bestimmung zweier Fluchtpunkte ..................... 274<br />
iii
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