Download - Institut für Photogrammetrie - Universität Bonn

Abendroth, zur Mühlen
Diplomarbeit
4.2 Adapter für Drehtisch
Der Globaltest dient zur Überprüfung, ob generell Fehler in dem stochastischen
und deterministischen Modell vorliegen. Hierfür wird die ermittelte Messunsicherheit
mit der a priori Angabe auf Gleichheit überprüft (s. Paragraph ”
Globaltest“ im Anhang
A.2.1). Mit dem Bestehen des Globaltests ist eine weitere Untersuchung des Modells
nicht erforderlich.
Zur Überprüfung des deterministischen Modells werden die Beobachtungen nach
Ausreißern untersucht. Die Ausreißersuche findet über die Abweichungen der berechneten
Winkel statt. Hierzu wird ein Parametertest mit den Annahmen
mit
H 0 : ˆα u =˜α (4.4)
H A : ˆα u ≠˜α (4.5)
ˆα u
˜α
... u-ter geschätzter Winkel zwischen zwei aufeinander folgenden Messwerten
. . . Sollwinkel des Drehtischs
durchgeführt. Eine allgemeine Beschreibung des Parametertests befindet sich im Anhang
A.2.1.
Das stochastische Modell beinhaltet die Annahme, dass die Messwerte normalverteilt
vorliegen. Dies kann mit Hilfe eines χ 2 -Anpassungstests kontrolliert werden.
Hierzu werden die Winkel der Onlinemesssysteme auf Normalverteilung überprüft. Die
Grundlagen des χ 2 -Anpassungstests zeigt der Abschnitt A.2.1 im Anhang.
4.2 Adapter für Drehtisch
Das vorgestellte Modell vergleicht die Sollwinkel des Drehtischs mit der Richtungswinkeldifferenz
der Onlinemesssysteme. Somit muss gewährleistet werden, dass das
starre aufzunehmende Objekt vom Drehtisch nur um den einen Winkel rotiert wird,
der von den Onlinemesssystemen als Richtungswinkel erfasst wird. Alle weiteren translatorischen
und rotatorischen Bewegungen des Objekts führen zu Verfälschungen des
Ergebnisses, weshalb diese auszuschließen sind. Als starres Objekt dient ein Adapter,
dessen Befestigung am Drehtisch das oben genannte Kriterien erfüllen muss. Inwieweit
dies realisierbar ist und welchen Einfluss zusätzliche Bewegungen zur Drehung
besitzen, wird im Paragraph ”
Genauigkeitsabschätzung“ näher erläutert. Zunächst beschreibt
der nächste Abschnitt die Einmessung des Adapters, da sich die anschließende
Abschätzung auf diese Einmessung bezieht.
Einmessung des Adapters für den Drehtisch. Die Adaptereinmessung mit einem
DPA-System erfolgt erst nachdem der Adapter auf dem Drehtisch montiert wurde.
Nach der Einmessung darf die Lage des Adapters relativ zum Drehtisch nicht mehr
verändert werden. Ist dies der Fall, wenn zum Beispiel ein neuer Adapter auf dem
Drehtisch montiert wird, muss eine neue Adaptereinmessung durchgeführt werden.
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