isel-Frequenzumrichter FC 1200-R FC 2200-R FC 3600-R
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<strong>isel</strong>automation KG<br />
<strong>isel</strong>-<strong>Frequenzumrichter</strong> <strong>FC</strong> <strong>1200</strong>-R / <strong>FC</strong> <strong>2200</strong>-R / <strong>FC</strong> <strong>3600</strong>-R<br />
Bei der Stellaufforderung wird die schnelle Selektion angewendet, d. h. dass der Meldungsteil<br />
(Text) unmittelbar der Selektionsadresse folgt.<br />
Die Auswahl kann nur vom Leitrechner aus erfolgen.<br />
Die Stellaufforderung enthält im wesentlichen die Geräteadresse und den Meldungsteil.<br />
Select-Telegramm:<br />
EOT<br />
ADR<br />
STX<br />
TEXT<br />
ETX<br />
BCC<br />
EOT (04H):<br />
ADR:<br />
STX (02H):<br />
TEXT:<br />
ETX (03H):<br />
BCC:<br />
Steuerzeichen ‘End of Transmission’<br />
EOT bedeutet, dass die nächsten Byte zu einem neuen Telegramm gehören.<br />
1-Byte-Adresse (1 ASCII-Zeichen) des <strong>FC</strong> xxxx-R<br />
Bereich: 32 - 63 dez. (20H - 3FH)<br />
Nur wenn diese Adresse mit der am <strong>FC</strong> xxxx-R eingestellten übereinstimmt,<br />
werden die nachfolgenden Daten vom <strong>FC</strong> xxxx-R beachtet.<br />
Start of Text<br />
Meldungsteil mit dem neuen Sollwert oder Stellbefehl<br />
End of Text<br />
Block Check Character zur Fehlersicherung<br />
Im Text sind die angeforderten Daten enthalten. Der Text ist folgendermaßen aufgebaut:<br />
T EXT = C ODE<br />
= VAL<br />
CODE: Code-Nr. eines <strong>FC</strong> xxxx-R Steuerparameters<br />
Bereich: 000 .... 099 (dreistellige Dezimalzahl, ASCII-codiert)<br />
Die höchstwertige Stelle wird zuerst übertragen.<br />
=: Gleichheitszeichen (3DH)<br />
VAL:<br />
Wert des entsprechenden <strong>FC</strong> xxxx-R Parameters<br />
„VAL“ muss folgende Bedingungen erfüllen:<br />
- erlaubte ASCII-Zeichen: Minuszeichen - (2DH)<br />
die Ziffern 0 ... 9 (30H .. 39H)<br />
- Länge max. 5 Zeichen; bei negativen Werten 6 Zeichen<br />
- Das Minuszeichen muss unmittelbar auf das Gleichheitszeichen folgen<br />
und darf nur einmal in VAL verwendet werden.<br />
- Die Werte müssen „linksbündig“ übergeben werden; d. h. die höchstwertige<br />
Stelle folgt auf das Gleichheits- bzw. Minuszeichen.<br />
- Führende Nullen können weggelassen werden (außer bei 0 als Wert).<br />
Antwort-Telegramm des <strong>FC</strong> xxxx-R<br />
Der <strong>FC</strong> xxxx-R beantwortet die Stellaufforderung mit dem Steuerzeichen ACK oder NAK.<br />
ACK (06H):<br />
NAK (15H):<br />
Stellbefehl oder Sollwertänderung ausgeführt<br />
gestörte Kommunikation<br />
Es wurde kein Stellbefehl, keine Sollwertänderung ausgeführt.<br />
Mögliche Ursachen:<br />
- ungültige Code-Nr.<br />
- falscher Wertebereich<br />
- unzulässige Stellaufforderung<br />
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