Automatisierung Umform - BFI.de
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<strong>Automatisierung</strong><br />
<strong>Umform</strong>- und Vere<strong>de</strong>lungsanlagen<br />
4.4 Entwicklung einer teilautomatisierten Biegerichtmaschine für<br />
plattenförmige Blechbauteile als geregeltes mechatronisches System<br />
Ansprechpartner: Dr. Jan Polzer, Joachim Denker<br />
Bei <strong>de</strong>r Fertigung plattenförmiger Bauteile können durch Wärmebehandlungen o<strong>de</strong>r das<br />
abschließen<strong>de</strong> Zuschnei<strong>de</strong>n nach <strong>de</strong>m Walzen lokale plastische Verformungen entstehen.<br />
Die folgen<strong>de</strong> Begradigung dieser Unebenheiten durch <strong>de</strong>n Richtvorgang spielt daher eine<br />
wichtige Rolle.<br />
Der aktuelle, bei <strong>de</strong>r Firma Corts weitgehend manuell durchgeführte, Richtprozess ist dabei<br />
kaum reproduzierbar, da er sehr von <strong>de</strong>r Erfahrung <strong>de</strong>s ausführen<strong>de</strong>n Mitarbeiters abhängt.<br />
Weiterhin ist <strong>de</strong>r Arbeitsvorgang mit schwerer körperlicher Arbeit und einem hohen<br />
Unfallpotential verbun<strong>de</strong>n. Man kann sich außer<strong>de</strong>m vorstellen, dass <strong>de</strong>r manuelle<br />
Richtvorgang bei dieser Richtanlage die Größe <strong>de</strong>r plattenförmigen Bauteile beschränkt. In<br />
ist die CAD-Zeichnung <strong>de</strong>r Richtanlage mit <strong>de</strong>m Richtkoordinatensystem zu sehen.<br />
Eine Teilautomatisierung <strong>de</strong>s Richtvorgangs ermöglicht die Einhaltung <strong>de</strong>r zulässigen<br />
Formabweichungen <strong>de</strong>r Bleche unabhängig von <strong>de</strong>n „handwerklichen“ Fähigkeiten und <strong>de</strong>r<br />
„Tagesform“ <strong>de</strong>s Mitarbeiters und reduziert <strong>de</strong>n Anteil <strong>de</strong>r körperlichen Arbeit. Eine<br />
Sortimentsvergrößerung, mit <strong>de</strong>r Möglichkeit größere Platten zu verarbeiten, ist auch<br />
<strong>de</strong>nkbar.<br />
Bild 4.3: Biegerichtmaschine mit Richtkoordinatensystem und TOPPlan-Messsystem<br />
Die vom <strong>BFI</strong> und <strong>de</strong>r Firma Corts erarbeitete Lösung umfasst die Implementierung zweier<br />
Regelkreise. Eine Implementierung neuer Basisregelkreise für die automatische<br />
Ansteuerung <strong>de</strong>r Biegerichtmaschine fällt in die Zuständigkeit von Corts. Das <strong>BFI</strong> beschäftigt<br />
sich mit <strong>de</strong>r Adaption einer automatisierten Richtstrategie, <strong>de</strong>m Technologieregelkreis.<br />
Ein TopPlan-Messsystem, dargestellt in Bild 4.3, übergibt <strong>de</strong>m Technologieregelkreis am<br />
Anfang je<strong>de</strong>s Richtvorgangs die Topographiedaten <strong>de</strong>r aktuellen Platte. Auf Grundlage<br />
dieser Daten, wird die optimale Richtstrategie gewählt.<br />
19 Oktober 2012
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