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Automatisierung
Umform- und Veredelungsanlagen
Bild 3.4: Typisches Ergebnis der koordinierten BFI-Planheitsregelung
3.3 Modellprädiktive Regelung der Planheit in Warmbandstraßen
Ansprechpartner: Dr. Jan Polzer
Die Bandplanheit stellt eines der wichtigsten Qualitätsmerkmale der gewalzten Erzeugnisse
in Warmbandstraßen. Beim betrachteten Walzprozess handelt es sich um ein
totzeitbehaftetes und zum Teil stark gestörtes Mehrgrößensystem, was eine geeignete
Regelungsstrategie erfordert.
Das BFI hat ein modellprädiktives Planheitsregelsystem für Warmbandstraßen entwickelt.
Kern des Systems ist ein Internal-Model-Control-Ansatz, der eine Kompensation der
geschwindigkeitsabhängigen Totzeit und eine Anpassung der Reglerverstärkungen in
Abhängigkeit der Bandeigenschaften ermöglicht. Nach einer Erprobungsphase wurde das
System in das Automatisierungssystems einer Warmbreitbandstraße eines deutschen
Anlagenbetreibers integriert (Bild 3.5).
Die bisherigen Betriebsergebnisse verdeutlichen die Eignung der Regelung zur Erzielung
bester Planheitsqualität der gewalzten Warmbänder. Die Regelung läuft zuverlässig auf
einem LabVIEW-PC mit Schnittsetellen zum TopPlan-Messsystem (Versorgung mit aktuellen
Planheitsdaten), zum Level 1 (Online-Eingriff auf die Stellglieder Walzenbiegung und
Walzenschwenkung) und zum Prozessrechner (Versorgung mit aktuellen Banddaten).
8 Oktober 2012