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STUDIEREN Ab 50 WINTERSEMESTER 2010 / 11 - Otto-von ...

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Fakultätsveranstaltungen<br />

Fakultätsveranstaltungen<br />

MB<br />

Fakultät für Maschinenbau<br />

MB<br />

Fakultät für Maschinenbau<br />

Veranst.-Nr.<br />

S-4 • Institut für Arbeitswissenschaft, Fabrikautomatisierung und Fabrikbetrieb<br />

Veranst.-Nr.<br />

S-5 • Institut für Mechanik<br />

Dozent<br />

Thema<br />

Inhalt<br />

Dipl.-Ing. Gerd Wagenhaus, (Oberingenieur), o. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hermann<br />

Kühnle, (Hochschullehrer)<br />

Fabrikplanung<br />

4<br />

Fabrikbetrieb ist die wissenschaftliche Lehre <strong>von</strong> der Planung, Gestaltung und<br />

dem Management industrieller Prozesse. Die Studenten lernen in der<br />

Lehrveranstaltung die Komplexität und Variantenvielfalt des Fabrikbetriebs<br />

verstehen und beherrschen. Verdeutlicht wird dies am Zusammenspiel <strong>von</strong><br />

Material-, Informations- und Finanzfluss, Unternehmensorganisation,<br />

Unternehmensstrategie und Unternehmenskultur. Beginnend bei den<br />

Grundbegriffen zum Fabrikbetrieb werden vielschichtige Aspekte der<br />

Unternehmensführung, -steuerung und -überwachung dargestellt und an<br />

Fallbeispielen vertieft. Der Schwerpunkt liegt auf produzierenden Unternehmen,<br />

wobei aber auch Querverweise zu Dienstleistern und Handelsunternehmen<br />

gezogen werden. In den begleitenden Seminaren und Praktika sowie möglicher<br />

Exkursionen zu modernen Fabrikbetrieben wird die Umsetzung in reale Systeme,<br />

Strukturen und <strong>Ab</strong>läufe trainiert.<br />

Dozent<br />

Thema<br />

Inhalt<br />

Wann<br />

Wo<br />

Prof. Dr.-Ing. habil. Jens Strackeljan<br />

Mechanische Schwingungen und Maschinendynamik<br />

- Klassifikation <strong>von</strong> Schwingungen, zugehörige Modellbildung und mathematische<br />

Beschreibung, Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich<br />

- Freie Schwingungen (ungedämpft, gedämpft, linear) mit einem Freiheitsgrad<br />

bzw. mehreren Freiheitsgraden<br />

- Erzwungene Schwingungen mit unterschiedlicher Erregung,<br />

Resonanzphänomene<br />

- Anwendungen im Maschinenbau, Isolation,Torsionschwingungen,<br />

Schwingungstilgung<br />

- Schwingungen <strong>von</strong> Rotorsystemen<br />

- Selbsterregte und parametererregte Schwingungen<br />

- Numerische Methoden, MKS-Systeme<br />

donnerstags, <strong>11</strong>:00 - 13:00 Uhr (Vorlesung)<br />

Campus, Universitätsplatz 2, Gebäude 02, Raum <strong>11</strong>1<br />

5<br />

Wann<br />

mittwochs, 13:00 - 15:00 Uhr (Vorlesung)<br />

Wo<br />

Große Steinernetischstraße 6, Gebäude <strong>50</strong>, Hörsaal 3<br />

MB<br />

Fakultät für Maschinenbau<br />

Veranst.-Nr.<br />

S-6 • Institut für Mobile Systeme<br />

Dozent<br />

Hon.-Prof. Dr. sc. techn. Ulrich Schmucker<br />

Thema<br />

Grundlagen mobiler und autonomer Roboter<br />

6<br />

Inhalt<br />

Den Studenten werden Grundlagen zum Aufbau und zu Einsatzfällen <strong>von</strong> mobilen<br />

Robotern sowie vertiefende Kenntnisse zu Komponenten mobiler Roboter, deren<br />

Berechnung, Auslegung und Einsatz vermittelt. Es werden weiterhin Verfahren zur<br />

Lokalisation, Navigation und Wegplanung sowie zur Sensordatenverarbeitung für<br />

autonome Roboter gelehrt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Vermittlung <strong>von</strong><br />

Kenntnissen zum Einsatz <strong>von</strong> Servicerobotern. Die Studenten werden befähigt, in<br />

<strong>Ab</strong>hängigkeit <strong>von</strong> speziellen Einsatzfällen die erforderlichen Systeme zu<br />

beurteilen, auszuwählen bzw. zu projektieren.<br />

Wann<br />

montags, 15:00 - 17:00 Uhr (Vorlesung)<br />

Wo<br />

Campus, Universitätsplatz 2, Gebäude 22A, Raum 218

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