STUDIEREN Ab 50 WINTERSEMESTER 2010 / 11 - Otto-von ...
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Fakultätsveranstaltungen<br />
Fakultätsveranstaltungen<br />
MB<br />
Fakultät für Maschinenbau<br />
MB<br />
Fakultät für Maschinenbau<br />
Veranst.-Nr.<br />
S-4 • Institut für Arbeitswissenschaft, Fabrikautomatisierung und Fabrikbetrieb<br />
Veranst.-Nr.<br />
S-5 • Institut für Mechanik<br />
Dozent<br />
Thema<br />
Inhalt<br />
Dipl.-Ing. Gerd Wagenhaus, (Oberingenieur), o. Univ.-Prof. Dr.-Ing. Hermann<br />
Kühnle, (Hochschullehrer)<br />
Fabrikplanung<br />
4<br />
Fabrikbetrieb ist die wissenschaftliche Lehre <strong>von</strong> der Planung, Gestaltung und<br />
dem Management industrieller Prozesse. Die Studenten lernen in der<br />
Lehrveranstaltung die Komplexität und Variantenvielfalt des Fabrikbetriebs<br />
verstehen und beherrschen. Verdeutlicht wird dies am Zusammenspiel <strong>von</strong><br />
Material-, Informations- und Finanzfluss, Unternehmensorganisation,<br />
Unternehmensstrategie und Unternehmenskultur. Beginnend bei den<br />
Grundbegriffen zum Fabrikbetrieb werden vielschichtige Aspekte der<br />
Unternehmensführung, -steuerung und -überwachung dargestellt und an<br />
Fallbeispielen vertieft. Der Schwerpunkt liegt auf produzierenden Unternehmen,<br />
wobei aber auch Querverweise zu Dienstleistern und Handelsunternehmen<br />
gezogen werden. In den begleitenden Seminaren und Praktika sowie möglicher<br />
Exkursionen zu modernen Fabrikbetrieben wird die Umsetzung in reale Systeme,<br />
Strukturen und <strong>Ab</strong>läufe trainiert.<br />
Dozent<br />
Thema<br />
Inhalt<br />
Wann<br />
Wo<br />
Prof. Dr.-Ing. habil. Jens Strackeljan<br />
Mechanische Schwingungen und Maschinendynamik<br />
- Klassifikation <strong>von</strong> Schwingungen, zugehörige Modellbildung und mathematische<br />
Beschreibung, Beschreibung im Zeit- und Frequenzbereich<br />
- Freie Schwingungen (ungedämpft, gedämpft, linear) mit einem Freiheitsgrad<br />
bzw. mehreren Freiheitsgraden<br />
- Erzwungene Schwingungen mit unterschiedlicher Erregung,<br />
Resonanzphänomene<br />
- Anwendungen im Maschinenbau, Isolation,Torsionschwingungen,<br />
Schwingungstilgung<br />
- Schwingungen <strong>von</strong> Rotorsystemen<br />
- Selbsterregte und parametererregte Schwingungen<br />
- Numerische Methoden, MKS-Systeme<br />
donnerstags, <strong>11</strong>:00 - 13:00 Uhr (Vorlesung)<br />
Campus, Universitätsplatz 2, Gebäude 02, Raum <strong>11</strong>1<br />
5<br />
Wann<br />
mittwochs, 13:00 - 15:00 Uhr (Vorlesung)<br />
Wo<br />
Große Steinernetischstraße 6, Gebäude <strong>50</strong>, Hörsaal 3<br />
MB<br />
Fakultät für Maschinenbau<br />
Veranst.-Nr.<br />
S-6 • Institut für Mobile Systeme<br />
Dozent<br />
Hon.-Prof. Dr. sc. techn. Ulrich Schmucker<br />
Thema<br />
Grundlagen mobiler und autonomer Roboter<br />
6<br />
Inhalt<br />
Den Studenten werden Grundlagen zum Aufbau und zu Einsatzfällen <strong>von</strong> mobilen<br />
Robotern sowie vertiefende Kenntnisse zu Komponenten mobiler Roboter, deren<br />
Berechnung, Auslegung und Einsatz vermittelt. Es werden weiterhin Verfahren zur<br />
Lokalisation, Navigation und Wegplanung sowie zur Sensordatenverarbeitung für<br />
autonome Roboter gelehrt. Ein Schwerpunkt liegt auf der Vermittlung <strong>von</strong><br />
Kenntnissen zum Einsatz <strong>von</strong> Servicerobotern. Die Studenten werden befähigt, in<br />
<strong>Ab</strong>hängigkeit <strong>von</strong> speziellen Einsatzfällen die erforderlichen Systeme zu<br />
beurteilen, auszuwählen bzw. zu projektieren.<br />
Wann<br />
montags, 15:00 - 17:00 Uhr (Vorlesung)<br />
Wo<br />
Campus, Universitätsplatz 2, Gebäude 22A, Raum 218