Programmierbeispiel - Graupner

Die Mischanteile und Mischrichtungen der Taumelscheibenservos
für Pitch, Roll und Nick sind im
Menü ...
»TS-Mischer« (Seite 87)
bereits voreingestellt auf jeweils +61%. Sollte die
Taumelscheibe den Steuerknüppelbewegungen
nicht ordnungsgemäß folgen, ändern Sie ggf. zuerst
die Mischrichtungen von „+“ nach „-“ bevor Sie die
Servodrehrichtungen im Menü »Servoeinstellung«
verändern.
Hinweis:
Beachten Sie, dass bei der mc-19 mc/mx-22 und
mc-24 gegenüber den bisherigen GRAUPNER-mc-
Fernlenkanlagen das erste Pitchservo und das Gasservo
miteinander vertauscht sind.
Nun werden im Menü ...
»Servoeinstellungen« (Seite 54)
die Wege und Laufrichtungen der einzelnen Servos
angepasst. Grundsätzlich sollte man bestrebt sein,
möglichst +/-100% Servoweg einzuhalten, um die
beste Auflösung und Stellgenauigkeit zu erhalten.
Über „Umk“ wird die Laufrichtung festgelegt, dabei
genau prüfen, ob die Richtung auch stimmt. Das
Heckrotorservo muss so laufen, dass die Nase (!)
des Helis der Heckknüppelrichtung folgt.
Bei einem Blick ins Menü ...
»Gebereinstellung« (Seite 56)
fällt auf, dass dem Eingang 12 der am Steckplatz
CH6 angeschlossene Geber 6 zugeordnet ist, während
alle anderen Eingänge auf „frei“ vorprogrammiert
sind. Der Eingang 12 dient als Gaslimiter. Er
wirkt ausschließlich auf den Ausgang „6“, an dem
sich das Gasservo befindet.
Nochmals zur Erinnerung:
Der Gaslimiter steuert nicht das Gasservo, er begrenzt
lediglich dessen Weg nach oben, entsprechend
der Gaslimiterstellung. Gesteuert wird das
Gasservo generell vom Pitchknüppel auf der eingestellten
Gaskurve. Verwiesen sei an dieser Stelle
auf die Seiten 58 und 59 des Handbuches.
Anschließend wechseln Sie in der Spalte „Weg“
zum ASY-Feld und erhöhen bei ganz nach vorne
geschobenem Gaslimiter den invers unterlegten
Wert von 100% auf 125%. Damit wird sichergestellt,
dass der Gaslimiter später im Flug auf jeden
Fall den gesamten Gasweg durch den Pitchsteuerknüppel
freigibt.
Ein weiteres Bedienelement wird im Menü ...
»Grundeinstellungen Modell« (Seite 41)
... aktiviert. Auch wenn man fliegerisch noch nicht
so weit ist, sollte der Autorotationsschalter zumindest
als Not-Ausschalter für den Motor eingesetzt
werden. Dazu das Untermenü „Autorotation“ anwählen,
Drehgeber kurz drücken und einen EIN/
AUS-Schalter (2-Stufenschalter) in Stellung „EIN“
bringen. Rechts erscheint daraufhin die Schalternummer
(hier z. B. „2“).
Dieser Schalter sollte sich am Sender an einer Stelle
befinden, die – ohne einen Knüppel loszulassen –
leicht erreichbar ist, z. B. oberhalb des Pitchknüppels.
Noch ein Tipp:
Gewöhnen Sie sich an, allen Schaltern eine gemeinsame
Einschaltrichtung zu geben; dann reicht
vor dem Flug ein Blick über den Sender – alle
Schalter aus.
In der Zeile darüber könnte jetzt noch für der (Flug-)
Phase 2 ein Schalter zugeordnet werden, was aber
bei dieser Einfachprogrammierung noch nicht vorgesehen
ist.
Programmierbeispiele: Hubschraubermodell 111