Programmierbeispiel - Graupner

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Begriffsdefinitionen Steuerfunktion, Geber, Funktionseingang, Steuerkanal, Mischer, Externschalter, Geber- schalter Um Ihnen den Umgang mit dem mc-19 Handbuch zu erleichtern, finden Sie auf den beiden folgenden Seiten einige Begriffdefinitionen, die im laufenden Text immer wieder verwendet werden, sowie ein grundsätzliches Blockschaltdiagramm des Signalverlaufes vom jeweiligen Bedienelement des Senders bis zur Signalübertragung über die Senderantenne. Steuerfunktion Unter „Steuerfunktion“ ist – vorerst einmal unabhängig vom Signalverlauf im Sender – das für eine bestimmte zu steuernde Funktion erzeugte Signal zu verstehen. Bei Flächenflugzeugen stellen z. B. Gas, Seite oder Quer eine solche dar, bei Hubschraubern z. B. Pitch, Rollen oder Nicken. Das Signal einer Steuerfunktion kann direkt einem bzw. über Mischer auch mehreren Steuerkanälen zugeführt werden. Ein typisches Beispiel für Letzteres sind getrennte Querruderservos oder der Einsatz von zwei Rolloder Nickservos bei Hubschraubern. Die Steuerfunktion schließt insbesondere den Einfluss des mechanischen Geberweges auf das entsprechende Servo ein. Geber Unter „Geber“ sind die vom Piloten unmittelbar zu betätigenden Bedienelemente am Sender zu verstehen, mit denen empfängerseitig die angeschlossenen Servos, Drehzahlsteller etc. betrieben werden. Dazu zählen: • Die beiden Kreuzknüppel für die Steuerfunktionen 1 bis 4, wobei diese vier Funktionen in den Modelltypen „Fläche“ und „Hubschrauber“ mittels „Mode-“Einstellung softwaremäßig beliebig untereinander vertauschbar sind, z. B. Gas links oder rechts, bei „Auto“ und „Schiff“ dagegen den Ausgängen völlig frei zugeordnet werden können, ohne Servos umstecken zu müssen. Die Kreuzknüppelfunktion zur Gas-/Bremsklappensteu- 24 Inbetriebnahme erung wird häufig auch mit K1-Geber (Kanal 1) bezeichnet. • Die beiden auf der Mittelkonsole angebrachten Proportionalschieber, die bei Auslieferung an den Buchsen CH6 und CH7 auf der Senderplatine angeschlossen sind. • Ein oder auch mehrere der nachrüstbaren 2-Kanal-Schaltmodule, Best.-Nr. 4151 bzw. 4151.1, welche alternativ bzw. zusätzlich an den Buchsen CH5 ... CH10 angeschlossen werden können. Über diese Schaltmodule mit langem oder kurzen Griff ist eine dreistufige Ansteuerung eines Servos oder Drehzahlstellers oder dergleichen möglich. Bei den proportionalen Bedienelementen werden die Servos der Geberposition entsprechend direkt folgen, während im Falle eines der Schaltmodule die angesprochene dreistufige Verstellung möglich ist. Welcher Geber bei „Auto“ und „Schiff“ auf welches der Servos 1 … max. 12 bzw. bei „Flugmodellen“ auf Servo 5 ... max. 12 wirkt, ist völlig frei programmierbar, ohne Stecker im Sender umstecken zu müssen. D. h., die standardmäßigen Zuordnungen können jederzeit per Mode-Einstellung und, bzw. bei „Auto“ und „Schiff“ komplett, im Menü »Gebereinstellungen« (Seite 56) geändert werden. Im Heli-Menü sind allerdings die Eingänge 6, 7 und 12 mit „Gas“, „Gyro“ und „Gaslimit“ bezeichnet, da über diese Eingänge hubschrauberspezifische Funktionen betätigt werden. Begrifflich und physisch endet jeder Geber hinter dem Funktionseingang ... Funktionseingang Dieser ist ein imaginärer Punkt im Signalfluss und darf nicht mit dem Geberanschluss auf der Platine gleichgesetzt werden! Die Wahl der »Steueranordnung« und die Einstellungen im Menü »Geberein- stellungen« beeinflussen nämlich „hinter“ diesen Anschlüssen noch die Reihenfolge, wodurch durchaus Differenzen zwischen der Nummer des Gebereinganges und der Nummer des nachfolgenden Steuerkanals entstehen können. Steuerkanal Ab dem Punkt, ab dem im Signal für ein bestimmtes Servo alle Steuerinformationen – ob direkt vom Geber oder indirekt über Mischer – enthalten sind, wird von einem Steuerkanal gesprochen. Dieses Signal wird nur noch von den im Menü »Servoeinstellungen« vorgenommenen Einstellungen beeinflußt und verlässt dann über das HF-Modul den Sender, um im Modell das zugehörige Servo zu steuern. Mischer Im Signalverlaufsplan finden sich vielfältige Mischfunktionen. Sie dienen dazu, eine Steuerfunktion am Abzweigpunkt des Mischereinganges über die verschiedensten Mischerprogramme gegebenenfalls auch auf mehrere Servo wirken zu lassen. Beachten Sie bitte die zahlreichen Mischfunktionen ab Seite 69 im Handbuch. Externschalter Die drei serienmäßigen Zweistufenschalter sowie weitere, optional erhältliche Zwei- und Dreistufenschalter, siehe Anhang, können ebenfalls in die Geberprogrammierung einbezogen werden. Diese Schalter sind aber generell auch zum Schalten von Programmoptionen gedacht, z. B. zum Starten und Stoppen der Uhren, Ein- bzw. Ausschalten von Mischern, als Lehrer/Schüler-Umschalter usw.. Jedem dieser Externschalter (insgesamt sind 8 auf der Senderplatine anschließbar) können beliebig viele Funktionen zugeordnet werden. Entsprechende Beispiele sind im Handbuch aufgeführt.
Geberschalter Häufig ist es praktisch, wenn Funktionen bei einer bestimmten Geberposition automatisch ein- oder ausgeschaltet werden (z. B. Ein-/Ausschalten einer Stoppuhr zur Erfassung von Motorlaufzeiten, automatisches Ausfahren der Landeklappen und anderes mehr). Abhängig vom gewählten Modelltyp, stehen deshalb insgesamt bis zu 6 Geberschalter auf dem K1- und K3-Steuerknüppel zur Auswahl, siehe Seite 49. Eine Reihe von instruktiven Beispielen macht die Programmierung zum Kinderspiel. Beachten Sie deshalb die <strong>Programmierbeispiel</strong>e ab der Seite 92. Inbetriebnahme 25
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Seite 67 und 68: Exponential-Funktion Falls Sie eine
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Seite 71 und 72: Wölbklappendifferenzierung Der Que
Seite 73 und 74: Wölbklappenausschlag sinngemäß w
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Pitchkurve (K1� Pitch) In diesem
Seite 77 und 78:
Die Abstimmung von Gas- und Pitchku
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flug ergibt. Die Sinkflug-Einstellu
Seite 81 und 82:
momentausgleich variiert und je nac
Seite 83 und 84:
Freie Mischer Linearmischer In jede
Seite 85 und 86:
Wechseln Sie mittels Drehgeber in d
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TS-Mischer Pitch-, Roll-, Nickmisch
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In regelmäßigen Abständen werden
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mc-19 Programmiertechnik Vorbereite
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Erste Schritte bei der Programmieru
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sollte eine Wölbklappe aber nicht
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Betätigung des E-Motors und Butter
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Uhren-Betätigung durch K1-Steuerkn
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Programmierung eines Delta-Modells
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Programmierbeispiel: F3A-Modell F3A
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Kompensation von modellspezifischen
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NAUTIC-Multi-Proportionalmodule Fü
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Kombination NAUTIC-Prop- und NAUTIC
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Zulässige Betriebsfrequenzen, lief
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Zulassungszertifikat Zulassungszert
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Notizen 130 Anhang
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