Programmierbeispiel - Graupner

Die Abstimmung von Gas- und Pitchkurve
Praktisches Vorgehen
Die Gas- und Kollektivpitch-Steuerung erfolgt zwar
über separate Servos, diese werden aber (außer in
der Autorotationsflugphase) immer gemeinsam vom
Gas-/Pitchsteuerknüppel betätigt. Die Kopplung wird
durch das Helikopterprogramm automatisch vorgenommen.
Der Trimmhebel der Steuerfunktion 1 wirkt im mc-
19-Programm nur auf das Gasservo, als Leerlauftrimmung
(siehe Abschalttrimmung Seite 26).
Die Abstimmung von Gas und Pitch, also der Leistungskurve
des Motors mit der kollektiven Blattverstellung,
ist der wichtigste Einstellvorgang beim
Hubschraubermodell. Das Programm der mc-19
sieht eine unabhängige Einstellung der Gas-, Pitchund
Drehmomentausgleichskurven vor.
Diese Kurven können durch 3 Punkte charakterisiert
werden. Dabei lassen sich für die Mittelstellung
und die beiden Endstellungen des Gas-/
Pitchsteuerknüppels individuelle Werte eingeben,
die die Steuerkurven insgesamt festlegen.
Vor einer Einstellung der Gas- und Pitchfunktion
sollten aber zunächst die Gestänge aller Servos
gemäß den Einstellhinweisen zum jeweiligen Hubschrauber
mechanisch korrekt vorjustiert werden.
Anmerkung:
Der Schwebeflugpunkt liegt bei der mc-19
immer in der Mittelstellung des Gas/Pitchsteuerknüppels.
Leerlaufeinstellung und Gaskurve
Die Leerlaufeinstellung erfolgt ausschließlich bei
geschlossenem Gaslimiter – mit dem Trimmhebel
der K1-Funktion. Die Einstellung des unteren Punktes
„L“ (low) der Gas-kurve bewirkt eine Einstellung
der Sinkflugdrehzahl des Motors, ohne die Schwebeflugeinstellung
zu beeinflussen.
Hier können Sie die Flugphasenprogrammierung
nutzen, um verschiedene Gaskurven – bei älteren
mc-Anlagen „Gasvorwahl“ genannt – einzustellen.
Als sinnvoll erweist sich diese erhöhte Systemdrehzahl
unterhalb des Schwebeflugpunktes z. B. bei
schnellen, steilen Landeanflügen mit weit zurückgenommenem
Pitch und beim Kunstflug.
Die Abb. zeigt eine Kurve mit
schwach veränderlicher
Drosseleinstellung unterhalb
des Schwebeflugpunktes „1“.
Flugphasenabhängig unterschiedliche Gaskurven
werden programmiert, um sowohl für den Schwebe-
als auch Kunstflug eine jeweils optimale Abstimmung
zu verwenden:
• Niedrige Systemdrehzahl mit ruhigen, weichen
Steuerreaktionen und geringer Geräuschentwicklung
im Schwebeflug.
• Höhere Drehzahl für den Kunstflug im Bereich
der Maximalleistung des Motors. In diesem Fall
wird die Gaskurve auch im Schwebeflugbereich
anzupassen sein.
Die Grundeinstellung
Obgleich Pitch- und Gaskurven im mc-19-Sender in
einem weiten Bereich elektronisch eingestellt werden
können, sollten Sie alle Anlenkungen im Modell
gemäß den Hinweisen in den jeweiligen Hubschrauberanleitungen
schon mechanisch korrekt eingestellt
haben. Erfahrene Hubschrauberpiloten helfen
Ihnen sicherlich gern bei der Grundeinstellung.
Die Vergaseransteuerung muss so eingestellt sein,
dass die Drossel in Vollgasstellung gerade eben
vollständig geöffnet ist. In Leerlaufstellung des Gaslimiters
muss sich der Vergaser mit dem K1-Trimmhebel
(Drosselschnellverstellung siehe Seite 26)
gerade eben völlig schließen lassen, ohne dass das
Servo mechanisch aufläuft.
Nehmen Sie diese Einstellungen sehr sorgfältig vor,
indem Sie das Steuergestänge entsprechend anpassen
und/oder auch den Einhängepunkt am Servo-
bzw. Vergaserhebel verändern. Erst danach sollten
Sie die Feinabstimmung des Gasservos elektronisch
optimieren.
Achtung:
Informieren Sie sich über Gefahren und Vorsichtsmaßnahmen
beim Umgang mit Motoren
und Hubschraubern, bevor Sie den Motor zum
ersten Mal starten!
Mit dieser Grundeinstellung sollte der Motor unter
Beachtung der jeweiligen Motorbetriebsanleitung
gestartet und der Leerlauf mit dem Trimmhebel des
Gas-/Pitchknüppels eingestellt werden können. Die
Leerlaufposition, die Sie vorgeben, wird in der
Grundanzeige des Senders durch einen Querbalken
bei der Positionsanzeige des K1-Trimmhebels angezeigt.
Siehe dazu Beschreibung der digitalen Trimmung
auf der Seite 26 des Handbuches.
Programmbeschreibung: Helimischer 77