Programmierbeispiel - Graupner

TS-Mischer
Pitch-, Roll-, Nickmischer
Im Menü »Grundeinstellungen Modell« haben Sie
in der Zeile „Taumelscheibentyp“ festgelegt, wie
viele Servos für die Pitchsteuerung an Ihrem Helikopter
eingebaut sind, siehe Seite 42. Mit dieser
Festlegung werden automatisch die Funktionen für
Rollen, Nicken und Pitch entsprechend miteinander
gekoppelt, so dass Sie selbst keine weiteren
Mischer definieren müssen.
Bei Hubschraubermodellen, die mit nur 1 Pitchservo
angesteuert werden, ist dieser Menüpunkt „TS-
Mischer“ natürlich überflüssig, da die insgesamt
drei Taumelscheibenservos für Pitch, Nicken und
Rollen getrennt voneinander betrieben werden. In
diesem Fall steht dieses Menü in der Multifunktionsliste
nicht zur Verfügung. Bei allen anderen Anlenkungen
mit 2 ... 4 Pitchservos sind die Mischanteile
und -richtungen standardmäßig, wie im obigen
Display zu sehen, mit jeweils 61% voreingestellt
und können bei Bedarf nach Kurzdruck auf den
Drehgeber zwischen -100% und +100% variiert
werden. (CLEAR = 61%.)
Sollte die Taumelscheibensteuerung (Pitch, Roll und
Nick) nicht ordnungsgemäß den Steuerknüppeln
folgen, so verändern Sie zunächst die Mischrichtungen
(+ bzw. -), bevor Sie versuchen, die Servodrehrichtungen
anzupassen.
Bei der HEIM-Mechanik mit 2 Pitchservos …
• wirkt der Pitchmischer auf die beiden Pitchservos
an den Empfängeranschlüssen 1 + 2,
• wirkt der Rollmischer ebenfalls auf die beiden
Pitchservos. (Allerdings ist die Drehrichtung der
Servos dann gegenläufig.)
• wirkt der Nickmischer allein nur auf das Nickservo.
Hinweis:
Achten Sie darauf, dass bei einer Veränderung der
Mischwerte die Servos nicht mechanisch auflaufen.
Programmbeschreibung: TS-Mischer 87