Programmierbeispiel - Graupner

Helimischer
Autorotationseinstellungen
Mittels der Autorotation ist sowohl ein Original- wie
auch ein Modellhubschrauber in der Lage, z. B. bei
Motorausfall, sicher zu landen. Auch bei Ausfall des
Heckrotors ist das sofortige Abstellen des Motors
und die Landung in Autorotation die einzige Möglichkeit,
eine unkontrollierbare, schnelle Drehung
um die Hochachse und den damit vorprogrammierten
Absturz zu verhindern.
Beim umschalten auf die Autorotationsphase verändert
sich die des Helimischers wie abgebildet:
Beim Autorotationsflug wird der Hauptrotor nicht
mehr durch den Motor angetrieben, sondern allein
durch die Luftströmung durch die Rotorebene im
Sinkflug.
Da die im solcherart in Drehung gehaltenen Rotor
gespeicherte Energie beim Abfangen des Hubschraubers
aufgezehrt wird und deshalb nur einmal
zur Verfügung steht, ist nicht nur Erfahrung im Umgang
mit Hubschraubermodellen zwingend erforderlich,
sondern auch eine wohlüberlegte Einstellung
der oben genannten Funktionen.
Der fortgeschrittenere Pilot sollte deshalb in regelmäßigen
Abständen Autorotationslandungen üben.
Nicht nur, um auf Wettbewerben einen einwandfreien
Flugstil zu beweisen, sondern auch, um bei Motorausfällen
den Hubschrauber aus größerer Höhe
schadenfrei landen zu können. Dazu sind im Programm
eine Reihe von Einstellmöglichkeiten vorgesehen,
die hilfreich sind, um den ansonsten
motorbetriebenen Kraftflug zu ersetzen.
80 Programmbeschreibung: Helimischer
Beachten Sie, dass die Autorotationseinstellung
eine vollwertige 3. Flugphase darstellt, die über
sämtliche flugphasenabhängigen Einstellmöglichkeiten
verfügt, also insbesondere Gebereinstellungen,
Trimmungen, Pitchkurveneinstellung etc..
K1� � � � � Heck
Im Kraftflug wird der maximale Blattwinkel durch die
zur Verfügung stehende Motorleistung begrenzt, in
der Autorotation jedoch erst durch den Strömungsabriss
an den Hauptrotorblättern. Für einen dennoch
ausreichenden Auftrieb auch bei absinkender Drehzahl
ist daher ein größerer Pitchmaximumwert einzustellen.
Stellen Sie zunächst einen Wert ein, der
etwa 10 bis 20% über dem normalen Pitchmaximumwert
liegt. Dann nämlich wird die Rotordrehzahl
zu früh soweit abfallen und zusammenbrechen,
dass der Hubschrauber schließlich aus noch großer
Höhe herunterfällt.
Die Pitchminimumeinstellung kann sich u. U. von
der Normalflugeinstellung unterscheiden. Das hängt
von den Steuergewohnheiten im Normalflug ab. Für
die Autorotation müssen Sie in jedem Fall einen so
großen Pitchminimumwert einstellen, dass Ihr Modell
aus dem Vorwärtsflug mit mittlerer Geschwindigkeit
in einen Sinkflug von ca. 60 ... 70 Grad bei
voll zurückgenommenem Pitch gebracht werden
kann.
Wenn Sie, wie die meisten Heli-Piloten, eine derartige
Einstellung ohnehin schon im Normalflug
benutzen, können Sie diesen Wert einfach übertragen.
Anflugwinkel bei
unterschiedlichen
Windverhältnissen.
Ist der Winkel zu flach, erhöhen Sie den Wert.
Der Pitchknüppel selbst befindet sich in der Autorotation
nicht grundsätzlich in der unteren Position,
sondern typischerweise zwischen der Schwebeflugposition
und dem unteren Anschlag, um
gegebenenfalls z. B. auch die Längsneigung über
die Nicksteuerung noch korrigieren zu können.
Sie können den Anflug verkürzen, indem Sie leicht
die Nicksteuerung ziehen und den Pitch gefühlvoll
verringern oder den Anflug verlängern, indem Sie
die Nicksteuerung drücken und den Pitch vorsichtig
erhöhen.
Einstellung: „Gas“
Im Wettbewerb wird erwartet, dass der Motor vollständig
abgeschaltet wird. In der Trainingsphase ist
sicherlich hiervon abzuraten. Stellen Sie die Drossel
so ein, dass der Motor in der Autorotation im sicheren
Leerlauf gehalten wird, um ihn jederzeit wieder
durchstarten zu können.
Einstellung: „Heck“
Im Normalflug ist der Heckrotor so eingestellt, dass
er im Schwebeflug das Drehmoment des Motors
kompensiert. Er erzeugt also auch in der Grundstellung
bereits einen gewissen Schub. Dieser Schub
wird dann durch die Heckrotorsteuerung und durch
die verschiedenen Mischer für alle Arten von Dreh-