KUKA Posiflex - KUKA Robotics

5 Sicherheit
reichsbegrenzungen beschränken den Arbeitsbereich auf das erforderliche
Minimum. Damit wird der Personen- und Anlagenschutz erhöht.
Bei Manipulatoren, die nicht für die Ausrüstung mit mechanischen Achsbereichsbegrenzungen
vorgesehen sind, ist der Arbeitsraum so zu gestalten,
dass auch ohne mechanische Arbeitsbereichsbegrenzungen keine Gefährdung
von Personen oder Sachen eintreten kann.
Wenn dies nicht möglich ist, muss der Arbeitsbereich durch anlagenseitige
Lichtschranken, Lichtvorhänge oder Hindernisse begrenzt werden. An Einlege-
und Übergabebereichen dürfen keine Scher- und Quetschstellen entstehen.
Diese Option ist nicht für alle Robotermodelle verfügbar. Informationen
zu bestimmten Robotermodellen können bei der KUKA Roboter
GmbH erfragt werden.
5.4.3 Achsbereichsüberwachung (Option)
Einige Manipulatoren können in den Grundachsen A1 bis A3 mit 2-kanaligen
Achsbereichsüberwachungen ausgerüstet werden. Die Positioniererachsen
können mit weiteren Achsbereichsüberwachungen ausgerüstet sein. Mit einer
Achsbereichsüberwachung kann für eine Achse der Schutzbereich eingestellt
und überwacht werden. Damit wird der Personen- und Anlagenschutz erhöht.
Diese Option ist nicht für alle Robotermodelle verfügbar. Informationen
zu bestimmten Robotermodellen können bei der KUKA Roboter
GmbH erfragt werden.
5.4.4 Freidreh-Vorrichtung (Option)
Beschreibung
Mit der Freidreh-Vorrichtung kann der Manipulator nach einem Unfall oder
Störfall manuell bewegt werden. Die Freidreh-Vorrichtung kann für die Grundachs-Antriebsmotoren
und je nach Robotervariante auch für die Handachs-
Antriebsmotoren verwendet werden. Sie darf nur in Ausnahmesituationen und
Notfällen, z. B. für die Befreiung von Personen, eingesetzt werden.
Die Motoren erreichen während des Betriebs Temperaturen,
die zu Hautverbrennungen führen können. Berührungen
sind zu vermeiden. Es sind geeignete Schutzmaßnahmen zu
ergreifen, z. B. Schutzhandschuhe tragen.
Vorgehensweise 1. Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.
2. Schutzkappe am Motor entfernen.
3. Freidreh-Vorrichtung auf den entsprechenden Motor aufsetzen und die
Achse in die gewünschte Richtung bewegen.
Die Richtungen sind mit Pfeilen auf den Motoren gekennzeichnet. Der Widerstand
der mechanischen Motorbremse und gegebenenfalls zusätzliche
Achslasten sind zu überwinden.
Beim Bewegen einer Achse mit der Freidreh-Vorrichtung
kann die Motorbremse beschädigt werden. Es können
Personen- und Sachschäden entstehen. Nach Benutzen der Freidreh-
Vorrichtung muss der Motor getauscht werden.
Stand: 25.04.2012 Version: Spez KPF3-V2H V3 de (PDF)
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