KUKA Posiflex - KUKA Robotics

1 Einleitung
1 Einleitung
1.1 Dokumentation des Positioniersystems
Die Dokumentation des Positionierers besteht aus folgenden Teilen:
• Dokumentation für den Positionierer
• Dokumentation für die Robotersteuerung
• Bedien- und Programmieranleitung für die KUKA System Software
• Anleitungen zu Optionen und Zubehör
• Teilekatalog auf Datenträger
Jede Anleitung ist ein eigenes Dokument.
1.2 Darstellung von Hinweisen
Sicherheit
Diese Hinweise dienen der Sicherheit und müssen beachtet werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Körperverletzungen
sicher oder sehr wahrscheinlich eintreten
werden, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Tod oder schwere Körperverletzungen
eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass leichte Körperverletzungen
eintreten können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen
getroffen werden.
werden.
Diese Hinweise bedeuten, dass Sachschäden eintreten
können, wenn keine Vorsichtsmaßnahmen getroffen
Diese Hinweise enthalten Verweise auf sicherheitsrelevante Informationen
oder allgemeine Sicherheitsmaßnahmen. Diese Hinweise beziehen
sich nicht auf einzelne Gefahren oder einzelne
Vorsichtsmaßnahmen.
Hinweise
Diese Hinweise dienen der Arbeitserleichterung oder enthalten Verweise auf
weiterführende Informationen.
Hinweis zur Arbeitserleichterung oder Verweis auf weiterführende Informationen.
1.3 Verwendete Begriffe
Begriff
Achsbereich
Antriebseinheit
Beschreibung
Bereich einer Achse in Grad, in dem sich der
Roboter/Positionierer bewegen darf. Der Achsbereich
muss für jede zu überwachende Achse
definiert werden.
Eine Kombination bestehend aus Motor und
Getriebe.
Stand: 25.04.2012 Version: Spez KPF3-V2H V3 de (PDF)
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