KUKA Posiflex - KUKA Robotics

5 Sicherheit
Der Betreiber hat dafür Sorge zu tragen, dass abgekoppelte
KCPs sofort aus der Anlage entfernt werden und
außer Sicht- und Reichweite des am Industrieroboter arbeitenden Personals
verwahrt werden. Dies dient dazu, Verwechslungen zwischen wirksamen
und nicht wirksamen NOT-HALT-Einrichtungen zu vermeiden.
Wenn dies nicht beachtet wird, können Tod, schwere Körperverletzungen
oder erheblicher Sachschaden die Folge sein.
Externe Tastatur,
externe Maus
Eine externe Tastatur und/oder eine externe Maus darf nur unter folgenden
Voraussetzungen verwendet werden:
• Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten werden durchgeführt.
• Die Antriebe sind abgeschaltet.
• Im Gefahrenbereich halten sich keine Personen auf.
Das KCP darf nicht benutzt werden, solange eine externe Tastatur und/oder
eine externe Maus angeschlossen sind.
Die externe Tastatur und/oder die externe Maus sind zu entfernen, sobald die
Inbetriebnahme- oder Wartungsarbeiten abgeschlossen sind oder das KCP
angeschlossen wird.
Störungen
Änderungen
Bei Störungen am Industrieroboter ist wie folgt vorzugehen:
• Robotersteuerung ausschalten und gegen unbefugtes Wiedereinschalten
(z. B. mit einem Vorhängeschloss) sichern.
• Störung durch ein Schild mit entsprechendem Hinweis kennzeichnen.
• Aufzeichnungen über Störungen führen.
• Störung beheben und Funktionsprüfung durchführen.
Nach Änderungen am Industrieroboter muss geprüft werden, ob das erforderliche
Sicherheitsniveau gewährleistet ist. Für diese Prüfung sind die geltenden
staatlichen oder regionalen Arbeitsschutzvorschriften zu beachten. Zusätzlich
sind alle Sicherheitsstromkreise auf ihre sichere Funktion zu testen.
Neue oder geänderte Programme müssen immer zuerst in der Betriebsart Manuell
Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet werden.
Nach Änderungen am Industrieroboter müssen bestehende Programme immer
zuerst in der Betriebsart Manuell Reduzierte Geschwindigkeit (T1) getestet
werden. Dies gilt für sämtliche Komponenten des Industrieroboters und
schließt damit auch Änderungen an Software und Konfigurationseinstellungen
ein.
5.5.2 Transport
Manipulator
Robotersteuerung
Zusatzachse
(optional)
Die vorgeschriebene Transportstellung des Manipulators muss beachtet werden.
Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung
für den Manipulator erfolgen.
Die Robotersteuerung muss senkrecht transportiert und aufgestellt werden.
Erschütterungen oder Stöße während des Transports vermeiden, damit keine
Schäden in der Robotersteuerung entstehen.
Der Transport muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für
die Robotersteuerung erfolgen.
Die vorgeschriebene Transportstellung der Zusatzachse (z. B. KUKA Lineareinheit,
Drehkipptisch, Positionierer) muss beachtet werden. Der Transport
muss gemäß der Betriebsanleitung oder Montageanleitung für die Zusatzachse
erfolgen.
Stand: 25.04.2012 Version: Spez KPF3-V2H V3 de (PDF)
33 / 67