KR 5 sixx R650 WP, Roboter - KUKA Robotics
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2 Technische Daten<br />
Abb. 2-5: Traglastdiagramm<br />
Diese Belastungskurve entspricht der äußersten Belastbarkeit.<br />
Es müssen immer beide Werte (Traglast und<br />
Massenträgheitsmoment) geprüft werden. Ein Überschreiten geht in die Lebensdauer<br />
des <strong>Roboter</strong>s ein, überlastet Motoren und Getriebe und erfordert<br />
auf alle Fälle Rücksprache mit <strong>KUKA</strong> <strong>Roboter</strong> GmbH.<br />
Die hier ermittelten Werte sind für die <strong>Roboter</strong>einsatzplanung notwendig. Für<br />
die Inbetriebnahme des <strong>Roboter</strong>s sind gemäß der Bedien- und Programmieranleitung<br />
der <strong>KUKA</strong> System Software zusätzliche Eingabedaten erforderlich.<br />
Die Massenträgheiten müssen mit <strong>KUKA</strong>.Load überprüft werden. Die Eingabe<br />
der Lastdaten in die <strong>Roboter</strong>steuerung ist zwingend notwendig!<br />
Zusatzlast<br />
Der <strong>Roboter</strong> kann keine Zusatzlasten aufnehmen.<br />
2.3.1 Anbauflansch<br />
Der Anbauflansch ist im Lieferumfang des <strong>Roboter</strong>s enthalten.<br />
Anbauflansch<br />
DIN/ISO 9409-1-A31,5<br />
Festigkeitsklasse 10.9<br />
Schraubengröße<br />
M5<br />
Klemmlänge<br />
1,5 x Nenndurchmesser<br />
Einschraubtiefe<br />
min. 6 mm, max. 8 mm<br />
Pass-Element<br />
5 H7<br />
Die Darstellung des Anbauflansches (>>> Abb. 2-6 ) entspricht seiner Lage<br />
bei Nullstellung der Achsen 4 und 5. Das Symbol X m kennzeichnet die Lage<br />
des Pass-Elements (Bohrbuchse) in Null-Stellung.<br />
Stand: 08.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>WP</strong> V6 de<br />
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