KR 5 sixx R650 WP, Roboter - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, R850 <strong>WP</strong><br />
Abb. 2-6: Anbauflansch<br />
2.4 Fundamentlasten<br />
Fundamentlasten<br />
Die angegebenen Kräfte und Momente beinhalten bereits die Traglast und die<br />
Massekraft (Gewicht) des <strong>Roboter</strong>s.<br />
Abb. 2-7: Fundamentlasten<br />
Art der Belastung<br />
F v = Vertikale Kraft<br />
F h = Horizontale Kraft<br />
M k = Kippmoment<br />
Kraft/Moment/Masse<br />
F vmax = 1 000 N<br />
F hmax = 1 050 N bei <strong>R650</strong><br />
F hmax = 850 N bei R850<br />
M kmax = 1 000 Nm bei<br />
<strong>R650</strong><br />
M kmax = 1 100 Nm bei<br />
R850<br />
14 / 65 Stand: 08.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>WP</strong> V6 de
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