KR 5 sixx R650 WP, Roboter - KUKA Robotics
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2 Technische Daten<br />
Art der Belastung<br />
M r = Drehmoment<br />
Gesamtmasse für Fundamentbelastung<br />
<strong>Roboter</strong><br />
Gesamtlast (Zusatzlast Arm + Nenn-Traglast)<br />
Kraft/Moment/Masse<br />
M rmax = 1 100 Nm<br />
33 kg bei <strong>R650</strong><br />
34 kg bei R850<br />
28 kg bei <strong>R650</strong><br />
29 kg bei R850<br />
5 kg<br />
2.5 Zusatzdaten<br />
Zubehör<br />
Befestigungsgewinde<br />
Für diesen <strong>Roboter</strong> darf nur von <strong>KUKA</strong> angebotenes und zugelassenes Zubehör<br />
eingesetzt werden. Ausrüstungsteile müssen die entsprechenden Zulassungen<br />
und Konformitätserklärungen besitzen.<br />
Die Befestigungsbohrungen dienen zur Befestigung von Abdeckungen, Achsbereichsbegrenzungen<br />
oder Kabelführungen.<br />
Abb. 2-8: Befestigungsgewinde<br />
1 2 Bohrungen M3, 7 mm tief<br />
2 2 Bohrungen M4, 16 mm tief<br />
3 2 Bohrungen M3, 7 mm tief; Abstand 104,5 mm<br />
4 2 Bohrungen M5, 12 mm tief<br />
5 2 Bohrungen M8, 25 mm tief (Transport)<br />
Stand: 08.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>WP</strong> V6 de<br />
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