KR 5 sixx R650 WP, Roboter - KUKA Robotics
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<strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong>, R850 <strong>WP</strong><br />
Abb. 4-3: Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 2<br />
1 Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 2<br />
2 Innensechskantschraube<br />
Detaillierte Angaben zu der mechanischen Achsbereichsbegrenzung Achse 2<br />
siehe (>>> 6.2 "Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 2, Maßzeichnungen"<br />
Seite 50).<br />
4.2.3 <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>R650</strong> Bauanleitung mechanische Achsbereichsbegrenzung A3<br />
Beschreibung<br />
Als Achsbereichsbegrenzung der Achse 3 wird ein Anschlag verwendet.<br />
Achsbereichsbegrenzung<br />
Anschlag<br />
Halter für den Anschlag<br />
Beschreibung<br />
Material: A2017-T4<br />
Innensechskantschrauben M6x20<br />
Anzugsdrehmoment M A = 9,8 ±2 Nm<br />
Material: A2017-T4<br />
Innensechskantschrauben M5x35<br />
Anzugsdrehmoment M A = 5,9 ±1,2 Nm<br />
Innensechskantschrauben mit Mutter<br />
M8x35, Gewindelänge: 32 mm<br />
Distanzhalter<br />
Anzugsdrehmoment M A = 10 ±2 Nm<br />
Material: S45C<br />
Abb. 4-4: Mechanische Achsbereichsbegrenzung Achse 3<br />
1 Distanzhalter 4 Halter für den Anschlag<br />
42 / 65 Stand: 08.06.2011 Version: Spez <strong>KR</strong> 5 <strong>sixx</strong> <strong>WP</strong> V6 de
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