KR 5 sixx R650 WP, Roboter - KUKA Robotics

4 Planung
4 Planung
4.1 Fundamentbefestigung
Beschreibung
Der Roboter wird direkt auf dem Fundament mit 4 Schrauben befestigt. Als
Fundament kann eine entsprechend Stahlkonstruktion eingesetzt werden. Die
Befestigungsfläche muss mindestens 20 mm dick sein. Die Stahlkonstruktion
muss sicherstellen, dass die auftretenden dynamischen Kräfte
(>>> 2.4 "Fundamentlasten" Seite 14) sicher und dauerhaft aufgenommen
werden.
Um den Roboter auf einem Betonfundament zu befestigen, muss eine entsprechende
Stahlplatte angefertigt werden, die dann mit dem Betonfundament
verbunden wird.
Die Verbindungsleitungen zur Robotersteuerung müssen in einem Kabelkanal
verlegt werden. Bei Bedarf müssen zusätzliche Massnahmen zur EMV-Verträglichkeit
getroffen werden.
Bei Aufstellung, Anschluss und Inbetriebnahme des Roboters müssen
die landesspezifischen Vorschriften und Gesetze beachtet werden.
Der Roboter darf nur in Betrieb genommen werden, wenn die geltenden Vorschriften
eingehalten worden sind.
Bohrungsbild
Folgende Bohrungen sind zur Befestigung des Roboters anzufertigen.
Abb. 4-1: Bohrungsbild
4.2 Bauanleitung für die mechanische Achsbereichsbegrenzung
Beschreibung
Mit mechanischen Achsbereichsbegrenzungen kann der Arbeitsbereich des
Roboters in den Achsen 1 bis 3 auf das erforderliche Minimum reduziert werden.
Wenn mechanische Achsbereichsbegrenzungen verändert
werden, kann der Roboter gegen seine Endanschläge
fahren und es können Sachschäden an Roboter und Werkzeug
entstehen. Die Software-Endschalter müssen mindestens 2 bis 3° vor den
Achsbereichsbegrenzungen eingestellt sein.
Stand: 08.06.2011 Version: Spez KR 5 sixx WP V6 de
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