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TECHNIK Prozessebene[1]Bildquelle: alle Bilder Siemens[2]figurieren zu können und das bei möglichstgeringem Programmieraufwand.[1] Bewegungssequenzen lassen sich im Engineeringanhand von Tabellen mit Aufträgen undBewegungsdaten vorgeben, die später zur Laufzeitgeändert werden können.[2] Beispiel für das Erzeugen eines Geschwindigkeitsprofilsmit der zugehörigen Visualisierungzur Verifikation und Fehlersuche: Kritische Programmierschrittewerden farblich und mit Zusatzinformationenrückgemeldet.Konfigurierbare Bewegungssequenzen fürKompaktsteuerungenEine Micro-SPS wie die Simatic S7-1200wird meist zur Automatisierung einfacherMaschinenabläufe mit ein oder zwei Antriebsachsenverwendet. Da ist die Frageberechtigt, welche konfigurierbaren Bewegungssequenzenin diesem Bereich anfallen.Das einfachste hier zu nennendeBeispiel ist das Erzeugen eines Drehzahlprofils,also die Vorgabe eines zeitabhängigenDrehzahl-Verlaufs. Die Aufgabebesteht beispielsweise darin, Wasserspielezu erzeugen. Dazu werden Springbrunnen-Pumpenüber verschiedene Drehzahlprofileangesteuert. Über die Drehzahllässt sich die Höhe der Fontäne verändern.Um etwas Abwechslung in die Wasserspielezu bringen, sollen die Profile gelegentlichvariieren. Dazu möchte der Betreiberaber weder ins Programm eingreifenmüssen, noch in der Anzahl und Artder verfügbaren Operationen eingeschränktsein.Dies erreicht der Anwender durch dieKonfigurierbarkeit der Bewegungssequenzauf der Micro-SPS. Die Konfigurierbarkeitwird dadurch erreicht, dassalle relevanten Informationen in Tabellenhinterlegt werden. Dazu zählen sowohldie Art des Bewegungsauftrags als auchalle zugehörigen Parameter. Der Bedienerkann diese Werte jederzeit von einem Bediengerätaus verändern. Bei der S7-1200sind Bewegungssequenzen in Form einerAuftragstabelle implementiert. Zur Laufzeitverhält sich eine Auftragstabelle wieein Datenbereich, der aus dem Anwenderprogrammheraus oder von Bediengerätenmodifiziert werden kann. Im Engineeringwerden Auftragstabellen als spezielleObjekte behandelt, um den Anwenderbei der Erstellung zu unterstützen. Erwählt in der Tabelle zeilenweise zunächstden gewünschten Auftragstyp aus und ergänztdanach die zugehörigen Parameter.Positionieraufträge lassen sich bei Be- ➜