Die aus drei Roboterzellen bestehende Montageanlagevon ASA für Erdrich Umformtechnik mitdrei Pressenstationen von Tox Pressotechnik.Flexibel undprozesssicher einpressenServo-Antriebsmodule für Bremskolben-MontageanlageZur Produktion unterschiedlicher Bremskolben-Typen für PKW-Scheibenbremssättel setzt ErdrichUmformtechnik auf eine flexible Montageanlage von ASA. Tox-C-Gestell-Pressen mit ElectricDrive-Antriebenund Presskraft-Sensorik sorgen dabei für das prozesssichere Verpressen vonDruckstücken in Bremskolben.Mit der interdisziplinären Kompetenz für füge- undverbindungs- sowie montagetechnische Einpresslösungenist Tox Pressotechnik ein gefragter Partnerfür die Hersteller und Zulieferer aus dem Automotive-Bereich.Ausgehend vom Lieferprogramm anpneumohydraulischen Zylindern der Baureihe Tox-Kraftpaket,über hydraulische oder auch mechatronische Antriebseinheitenwie Tox-ElectricDrive, bietet das Unternehmen den Anwendernwahlweise Komponenten für den Sondermaschinenbau oder montagefertigeEinpressmodule sowie Komplettlösungen.Mit dem weltweit bekannten Tox-Rund-Punkt-Verfahren zumVerbinden/Clinchen von Blechen verfügt die Firma zudem überein weiteres, umfassendes Know-how. Ferner finden sich am Firmensitzin Weingarten Spezialisten, wenn es um Press-, EinpressoderUmform-Operationen geht. Dieses Leistungsvermögenmachte sich auch die ASA Automatisierungs- und FördersystemeGmbH zunutze, <strong>als</strong> sie vom Kunden Erdrich Umformtechnik denAuftrag erhielt, eine robotergestützte Montageanlage zur flexiblenSerienproduktion von Bremskolben für PKW-Bremssättel zu konzipierenund zu bauen.Die mittelständische Firma ASA entwickelt seit über 20 Jahrenpassgenaue Materialflusslösungen für die Bereiche Transport,Handhabung und Montagetechnik, die auf spezielle und oftm<strong>als</strong>komplexe Kundenanforderungen zugeschnitten sind. Das Leistungsportfolioreicht von der Entwicklung über die Herstellung bishin zum After-Sales-Service. Dabei kann es sich um das Verketteneinzelner Maschinen und Anlagen oder auch um komplette Turnkey-Projektehandeln. In partnerschaftlicher Zusammenarbeitwerden Ansprüche und Ziele zunächst analysiert und dann individuellabgestimmte Automatisierungs- sowie komplette Systemlösungenrealisiert. Das familiengeführte Unternehmen hat Kundenin den Branchen Elektrotechnik, Lebensmittel und Optik sowieAutomotive und Maschinenbau und wurde im Mai 2012 mit demFanuc Robotics Award ausgezeichnet.Die Integration von Fanuc-Robotern und von Tox-Pressensystemenwar es auch, die im Fall der automatisierten Bremskolbenproduktionzum Erfolg führte. Denn die Anlage für Erdrich Umformtechnikin Renchen-Ulm brachte doch einiges anFlexibilitäts- und Kapazitäts-Herausforderungen mit sich. Zumeinen sollten auf ein und derselben Anlage bis zu 21 Varianten anVorderachskolben aus drei Kolben-Generationen sowie weiteredrei Varianten an Hinterachskolben produziert werden. Zum an-24 <strong>antriebspraxis</strong> 02/2013
Elektrische AntriebstechnikTox-Electric-Power-Modulim kompletten Set.deren wurden stramme Taktzeiten von unter zwei Sekunden vorgegeben.Drittens variieren die Chargengrößen von Sachnummerzu Sachnummer, und viertens stehen deswegen sehr häufig Umrüstungenan.Um dafür nur wenig Stillstandzeit zu verursachen beziehungsweiseohne große Produktions-Unterbrechung effizient montierenzu können, galt es hinsichtlich Werkstück-Handling wie Presseneinstellungsowohl ein hohes Maß an Flexibilität <strong>als</strong> auch eine hoheReproduzierbarkeit der Einpressqualität sicherzustellen. Aus diesemGrund entschied sich ASA für eine High End-Lösung ohneKompromisse und beauftragte für die Einpressaufgabe das UnternehmenTox Pressotechnik mit dem Bau von drei identischenPressenstationen. Die Anzahl von drei Stationen erklärt sich ausder vorgegebenen Taktzeit beziehungsweise dem geforderten Ausstoßund den dafür bereitzustellenden Kapazitäten zur Durchführungder je nach Bremskolbentyp sieben bis elf Produktions-/Montageoperationen.Um die notwendige Auslegungs-, Anwendungs-, NutzungsundUmrüst-Flexibilität sowie die geforderte reproduzierbareQualität beim Verpressen von Druckstücken in die Bremskolbenzu gewährleisten, fiel die Entscheidung auf die elektromechanischenServo-Antriebsmodule der Baureihe Tox-ElectricDrive.Diese sind modular konzipiert und werden <strong>als</strong> einbau- und anschlussfertigeKomplettsysteme geliefert. Sie sind mit mechanischenund elektrischen Schnittstellen versehen und können problemlosin Arbeits- und Pressenstationen, Vorrichtungen,Maschinen sowie in Sondermaschinen, Hand-, Maschinen- undRoboterzangen eingebaut werden.Basierend auf dem modularen Baukasten, entstehen dann jenach Kundenanforderungen aus den standardisierten BaugruppenMotor, Planetengetriebe, Spindeleinheit, Arbeitskolben, Resolver,Kraftaufnehmer und Gehäuse die verschiedenen Servo-Antriebsmodule(Electric-Power-Module) wie beispielsweise im Fall ASAdie Ausführung EPMS 055. EPMS steht für die Längsanordnungaller Komponenten für eine schlanke Bauform und 055 steht für 55kN Nenn-/Presskraft.Die Electric-Power-Module EPMS 055 haben einen Gesamthubvon 300 mm und positionieren, bei Arbeitsgeschwindigkeiten von0 bis maximal 200 mm/s, wiederholgenau auf +/- 0,01 mm. Kombiniertmit jeweils einem intelligenten CNC-Achscontroller line-X,und ergänzt um die Presskraftsensorik pro Servo-Antriebsmodulsowie die Tox-Software, lassen sich die Servo-Antriebsmodule fürdie unterschiedlichsten Verpressoperationen programmieren. Dabeikönnen alle relevanten Parameter nicht nur hinterlegt und bedarfsweiseabgerufen, sondern bei Änderungen auch individuellangepasst und optimiert werden. ASA ging noch einen Schritt weiterund orderte bei Tox auch drei C-Gestell-Tischpressen vom TypCMB. In die Tischpressen sind die Servo-Antriebsmodule und derPresskraftsensor eingebaut. Damit erhielt ASA von Tox Pressotechnikkomplette Pressenstationen, die lediglich noch mechanisch,elektrisch und steuerungstechnisch in die Roboterzellen integriertund durch den Pressenstempel sowie dieWerkstückaufnahme beziehungsweise Matrize ergänzt werdenmussten.AutorWolfgang Laux, Tox Pressotechnik, www.tox-de.comPOWERSWITCHWendeschütz UG 9256 -5 Funktionen in einem GerätMit dem neuen POWERSWITCH UG 9256 von DOLD verfügen Sie über ein Wendeschützmit Sanftanlauf und Lastüberwachung für Motoren bis 4 kW. Es vereint bis zu fünfFunktionen in einem platzsparenden Kompaktgehäuse mit nur 22,5 mm Baubreite.VorteileBis zu 5 Funktionen in einem Gerät- Wenden, Sanftanlauf, Stromüberwachung, galvanische Netztrennungsowie optionaler SanftauslaufPlatzersparnis von 80 % im SchaltschrankHybridrelais verbindet Vorteile robuster Relaistechnik mit verschleißfreierHalbleitertechnologieErhöhung der Anlagenverfügbarkeit durch BlockierschutzBesuchen Sie uns !08.-12.04.2013, HannoverHalle 11, Stand C36Unsere Erfahrung. Ihre Sicherheit.E. DOLD & SÖHNE KG