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Bild: Fanuc Robotics<br />
26 <strong>Produktion</strong> Schwerpunkt : Automation & Drives<br />
25. Juni <strong>2009</strong> • Nr. 26<br />
Fanuc Robotics bietet seinen neuen Delta-<br />
Roboter in einer vier- und in einer sechsachsigen<br />
Variante an.<br />
�<br />
Pick-Sprinter M-1iA<br />
Erstmals Delta-Kinematik von Fanuc Robotics<br />
<strong>Produktion</strong> Nr. 26 , <strong>2009</strong><br />
Bleiben Sie anspruchsvoll!<br />
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NEUHAUSEN (mg). Zum ersten Mal hat<br />
Fanuc Robotics einen Roboter in Delta-<br />
Kinematik entwickelt. Als erste Mo<strong>de</strong>lle<br />
<strong>de</strong>r neuen Baureihe gibt es eine<br />
vier- und eine sechsachsige Variante.<br />
Bei<strong>de</strong> Roboter sind für Handhabungsgewichte<br />
bis 0,5 kg gedacht, arbeiten<br />
mit <strong>de</strong>m R-30iA-Mate-Controller und<br />
verfügen über das integrierte Visionsystem<br />
iRVision. Der vierachsige<br />
M-1iA/0,5S ist speziell für Pickaufgaben<br />
konzipiert, die im Prinzip nur<br />
Name, Vorname<br />
Firma, Abteilung<br />
senkrechte und waagrechte Bewegungen<br />
erfor<strong>de</strong>rn. Seine maximale Geschwindigkeit<br />
am Handgelenk wird<br />
mit 1 440 <strong>de</strong>g/s angegeben. Der<br />
sechsachsige M-1iA/0,5A ist aufgrund<br />
seiner Beweglichkeit im Handgelenk<br />
sehr gut für Montageaufgaben geeignet,<br />
so Fanuc. Während die vierachsige<br />
Variante <strong>de</strong>n herkömmlichen Vorstellungen<br />
eines Roboters in ‚Parallel<br />
Link‘-Kinematik entspricht, ist die<br />
zweite Variante M-1iA/0,5A mit einem<br />
dreiachsigen Handgelenk ausgerüstet.<br />
Die maximale Geschwindigkeit<br />
am Handgelenk liegt hier bei 3 000<br />
Wissen zum Nulltarif!<br />
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Bitte sen<strong>de</strong>n Sie mir an meine nebenstehen<strong>de</strong>n Daten Fachzeitschriften<br />
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Dienstleistungen <strong>de</strong>r Unternehmen <strong>de</strong>r Süd<strong>de</strong>utscher Verlag<br />
Mediengruppe, evtl. unter Einbeziehung von Dienstleistern,<br />
sowie an<strong>de</strong>ren ausgewählten Unternehmen zu!<br />
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12. Februar <strong>2009</strong><br />
Nummer 07<br />
Unternehmen: „Hurra, wir<br />
wer<strong>de</strong>n durchkommen!“<br />
���������������� Sicherheitssysteme<br />
Hannover Messe <strong>2009</strong><br />
Auf <strong>de</strong>r Hannover Messe trifft<br />
sich vom 20. bis 24. April die<br />
gesamte Automatisierungsbranche.<br />
Nicht nur bei <strong>de</strong>r Antriebs-<br />
und Fluidtechnik steht<br />
Energie-Effizienz in industriellen<br />
Prozessen im Blickpunkt. ����Lisa Zeidler�<br />
<strong>Seite</strong> 13 �����������������������<br />
Öko-Teilereinigung<br />
Kaum eine Branche machte in<br />
<strong>de</strong>n vergangenen Jahren eine<br />
solch steile Karriere wie die<br />
Teile reinigung. Bisher lag <strong>de</strong>r<br />
Fokus bei <strong>de</strong>r Auswahl eines<br />
Reinigungsverfahrens primär<br />
auf <strong>de</strong>r Erfüllung <strong>de</strong>r Reinigungsanfor<strong>de</strong>rungen<br />
und weniger<br />
auf <strong>de</strong>r Ressourcenschonung.<br />
Jedoch fin<strong>de</strong>t hier ein<br />
Um<strong>de</strong>nken statt. <strong>Seite</strong> 14<br />
Tiefziehen simulieren<br />
Münchner Ingenieure haben eine<br />
neue Metho<strong>de</strong> zur Simulation<br />
von Tiefziehwerkzeugen<br />
entwickelt. Das Vorgehen erlaubt<br />
es, die sonst ignorierte<br />
Elastizität von Werkzeugen einzubeziehen.<br />
Dadurch können<br />
bessere Werkzeuge leichter in<br />
kürzerer Zeit entwickelt wer<strong>de</strong>n.<br />
<strong>Seite</strong> 15<br />
LANDSBERG. Ausgebrannte Autos<br />
und hohe Kriminalität: Der<br />
Wan<strong>de</strong>l <strong>de</strong>r Autostadt Detroit zu<br />
einer Geisterstadt zeigt, wie eine<br />
Wirtschaftskrise Bedrohungen<br />
hervorrufen kann. Profitiert<br />
auch die Sicherheitsindustrie<br />
von dieser Situation?<br />
Erste Anzeichen, dass die Sicherheitsbranche<br />
in schlechten<br />
Zeiten Konjunktur hat, gab es<br />
auf <strong>de</strong>r Messe Security im Oktober<br />
2008. Als die Wirtschaftskrise<br />
schon weite Kreise zog,<br />
war dort von einer Krise o<strong>de</strong>r<br />
<strong>de</strong>r Angst davor nichts zu spüren.<br />
Aussteller und Besucher<br />
ließen sich von schlechten Prognosen<br />
nicht beirren. Die Messe<br />
brummte vor Optimismus.<br />
Auch jetzt, wo die Krise fast<br />
alle Branchen erfasst hat, blickt<br />
die Sicherheitsbranche größ-<br />
Bestellung per Tel. 06123/9238-257, Fax 06123/9238-258<br />
o<strong>de</strong>r E-Mail: leserservice@mi-verlag.<strong>de</strong><br />
verlag mo<strong>de</strong>rne industrie GmbH<br />
Justus-von-Liebig-Str. 1<br />
86899 Landsberg<br />
Vertretungsberechtigt: Ulrike En<strong>de</strong>rt<br />
Interview mit Thomas Vester,<br />
Geschäftsführer Oemeta<br />
Kinkele setzt auf API ������������������������������������������<br />
Flexibilität ist eine <strong>de</strong>r wesentlichen<br />
Eigenschaften <strong>de</strong>s Och-<br />
����<br />
senfurter Auftragsfertigers Kinkele.<br />
Flexibilität war aber auch<br />
eine <strong>de</strong>r Anfor<strong>de</strong>rungen, die ����<br />
die Franken an ihr möglichst<br />
universell einsetzbares Mess- ����<br />
system stellten. Deshalb fiel die<br />
Entscheidung zur Anschaffung ����<br />
<strong>de</strong>r Kombination aus XD Laser<br />
5/6D und Laser Tracker 3 von ����<br />
API. <strong>Seite</strong> 19<br />
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����������������� ������������������ ������������������� ����� ���������<br />
Leserservice<br />
Redaktion:<br />
Tel.: (0 81 91)125-310, Fax: (0 81 91)125-312<br />
Anzeigen:<br />
Tel.: (0 81 91) 125-497, Fax: (0 81 91)125-304<br />
Abo-Service:<br />
Tel.: (<strong>01</strong> 80) 3 67 3 124* Fax: (<strong>01</strong> 80) 3 67 31 26*<br />
*9 Cent je Minute aus <strong>de</strong>m <strong>de</strong>utschen Festnetz<br />
(abweichen<strong>de</strong> Mobilfunktarife möglich)<br />
Die Wirtschaftszeitung für die <strong>de</strong>utsche Industrie<br />
Kompressoren: Zwischenstopp<br />
vermei<strong>de</strong>t teuren Leerlauf<br />
Deutsche Industrie geht jetzt auf<br />
Nummer Sicher<br />
����������������� �������<br />
tenteils positiv in die Zukunft.<br />
„Wir beobachten, dass in<br />
schwierigen Zeiten <strong>de</strong>r Ruf<br />
nach verstärkten Sicherheitslösungen<br />
lauter wird“, bestätigt<br />
Olle Magnusson, Geschäftsführer<br />
<strong>de</strong>r Gunnebo Deutschland<br />
GmbH, einem Hersteller von<br />
Sicherheitstechnik. „Vor allem<br />
für unseren Geschäftsbereich<br />
Site Protection, <strong>de</strong>r Lösungen<br />
für einen umfassen<strong>de</strong>n Gebäu<strong>de</strong>schutz<br />
bietet, verzeichnen<br />
wir einen <strong>de</strong>utlichen Anstieg<br />
an Anfragen.“ Hans-Jürgen<br />
Springmann, Sales Manager<br />
Honeywell Security and Communications<br />
Germany, erklärt,<br />
dass sich die Nachfrage nach<br />
Sicherheitstechnik bisher in allen<br />
Konjunkturphasen als stabil<br />
erwiesen habe. „Alarmanlagen,<br />
Zugangskontrollsysteme, Vi<strong>de</strong>oüberwachung<br />
und Rettungswegstechnik<br />
sind in großen<br />
Neubauprojekten unverzichtbar<br />
und wer<strong>de</strong>n daher<br />
������������ ������������<br />
Der Markt für elektronische Sicherheitssysteme legt weiterhin zu. 2007<br />
stieg das Volumen gegenüber 2006 um 3,9% auf 2,4 Mrd Euro.<br />
Automobilindustrie<br />
GM reintegriert Delphi<br />
����Claus Wilk�<br />
����������������������<br />
NEW YORK. Ein Jahrzehnt<br />
nach <strong>de</strong>r Abspaltung <strong>de</strong>s Autoteileherstellers<br />
Delphi aus <strong>de</strong>m<br />
Mutterkonzern verhan<strong>de</strong>lt General<br />
Motors nach Angaben informierter<br />
Personen über eine<br />
Reintegration von großen Teilen<br />
<strong>de</strong>s Zuliefergeschäftes. Konkret<br />
geht es um fünf nordamerikanische<br />
Delphi-Werke, die<br />
ausschließlich Teile für GM-<br />
Marken produzieren. Größtes<br />
Problem in <strong>de</strong>n seit Dezember<br />
laufen<strong>de</strong>n Verhandlungen dürften<br />
dabei die Gläubigerbanken<br />
sein: Delphi arbeitet in <strong>de</strong>n<br />
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�����<br />
Oettinger bei Fabrik <strong>de</strong>s<br />
Jahres am 25./26. März<br />
LANDSBERG (gk). Die Wirtschaftszeitung<br />
<strong>Produktion</strong> und<br />
das m.i.c. la<strong>de</strong>n zum<br />
großen <strong>Produktion</strong>er-Treffen<br />
am 25./<br />
26. März <strong>2009</strong> in die<br />
Lie<strong>de</strong>rhalle in Stuttgart<br />
ein. Fabrik-<strong>de</strong>s-<br />
Jahres-Sieger wie Festool und<br />
die Fischerwerke stellen ihre<br />
Erfolgskonzepte vor, Ministerpräsi<strong>de</strong>nt<br />
Günther Oettinger<br />
spricht bei <strong>de</strong>r Preisverleihung.<br />
Anmeldungen bei Ricarda<br />
Herrmann: Tel. 08191/ 125<br />
872, Fax: 08191/125 404,<br />
E-Mail: r.herrmann@m-i-c.<strong>de</strong>.<br />
USA seit 40 Monaten unter<br />
Gläubigerschutz nach Chapter<br />
11 <strong>de</strong>s US-Insolvenzrechts. Bislang<br />
ist es nicht gelungen, eine<br />
abschließen<strong>de</strong> Schul<strong>de</strong>nrestrukturierung<br />
zu treffen.<br />
Nach Informationen wollen<br />
die Delphi-Gläubiger für die<br />
Werke 2 Mrd Dollar, während<br />
GM nahezu nichts bezahlen<br />
will. An<strong>de</strong>rs als General Motors<br />
hat Delphi bislang keinen Zugang<br />
zu Staatshilfen. GM wolle<br />
die Reintegration <strong>de</strong>r Werke als<br />
Teil <strong>de</strong>r Gesamtsanierung<br />
durchsetzen, hieß es, benötigt<br />
für die Transaktion aber die Zustimmung<br />
<strong>de</strong>s US-Finanzministeriums.<br />
auch weiter<br />
wie geplant<br />
umgesetzt.“ Eine<br />
vom Bun<strong>de</strong>sministerium<br />
für<br />
Wirtschaft und<br />
Technologie in<br />
Auftrag gegebene<br />
Studie, die Anfang<br />
<strong>2009</strong> vorgestellt<br />
wur<strong>de</strong>, besagt, dass<br />
die Märkte für Sicherheitstechnologie<br />
auf längere Sicht überdurchschnittlicheWachstumsperspektivenaufweisen.<br />
Allein in Deutschland<br />
sei bis 2<strong>01</strong>5 mit einem<br />
Zuwachs von 20 Mrd auf 31<br />
Mrd Euro beim Gesamtvolumen<br />
<strong>de</strong>s Sicherheitsmarktes zu<br />
rechnen. Die <strong>de</strong>utschen Unternehmen<br />
seien national und international<br />
gut aufgestellt.<br />
„Sicherheit hat eine extrem<br />
hohe Be<strong>de</strong>utung für <strong>de</strong>n Bestandsschutz<br />
von Unternehmen,<br />
sagt Angelika Staimer,<br />
Vorsitzen<strong>de</strong> <strong>de</strong>s ZVEI-Fachverbands<br />
Sicherheitssysteme. Der<br />
aktuellen Situation steht sie<br />
eher verhalten gegenüber:<br />
Sagen Sie uns Ihre Meinung:<br />
redaktion@produktion.<strong>de</strong><br />
In Krisenzeiten setzen Firmen auf<br />
umfassen<strong>de</strong> Sicherheitssysteme<br />
– von <strong>de</strong>r Vi<strong>de</strong>oüberwachung<br />
bis zur Zutrittskontrolle.<br />
„Derzeit spüren zwar die Mitgliedsunternehmen<br />
vereinzelt,<br />
dass Aufträge gestreckt o<strong>de</strong>r<br />
storniert wer<strong>de</strong>n – das ist aber<br />
eine Momentaufnahme.“ Der<br />
Verband setzt laut Staimer auf<br />
Impulse durch das Konjunkturpaket<br />
<strong>de</strong>r Bun<strong>de</strong>sregierung.<br />
Zu<strong>de</strong>m nehmen Probleme wie<br />
Wirtschaftsspionage o<strong>de</strong>r Sabotage<br />
durch Angestellte, die<br />
von Entlassung bedroht sind,<br />
zu. „Unternehmen wollen sich<br />
zunehmend gegen das wach-<br />
Tel. 08191/125-0<br />
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www.mi-verlag.<strong>de</strong><br />
HRB Augsburg 22121<br />
Qualitätssicherung: MAG<br />
Cincinnati favorisiert Faro<br />
weiter auf <strong>Seite</strong> 2<br />
US-Konjunkturprogramm<br />
Rettung vor Katastrophe<br />
����Kathrin Irmer�<br />
�����������������������<br />
WASHINGTON. Nach <strong>de</strong>r Einigung<br />
im US-Senat auf ein abgespecktes<br />
Konjunkturprogramm<br />
mit einer abgemil<strong>de</strong>rten ‚Buy<br />
American‘-Klausel, will Barack<br />
Obama nach eigenen Angaben<br />
das Gesetz für das Konjunkturpaket<br />
am 16. Februar unterzeichnen.<br />
Das Maßnahmenpaket,<br />
dass von 940 Mrd auf 780<br />
Mrd US-Dollar geschmolzen ist,<br />
setzt sich zu 58 % aus Ausgaben<br />
und zu 42 % aus Steuererleichterungen<br />
zusammen.<br />
Aus <strong>de</strong>r umstrittenen Klausel<br />
zur Bevorzugung einheimischer<br />
Güter bleibt, dass bei <strong>de</strong>r Auftragsvergabe<br />
bestehen<strong>de</strong> Gesetze<br />
und Han<strong>de</strong>lsabkommen<br />
eingehalten wer<strong>de</strong>n müssen.<br />
Massive Proteste aus <strong>de</strong>r EU<br />
und an<strong>de</strong>rer US-Han<strong>de</strong>lspartnern<br />
hatten Obama in eine<br />
han<strong>de</strong>lspolitische Zwickmühle<br />
und zum Zurückru<strong>de</strong>rn gebracht.<br />
Das US-Konjunkturpaket<br />
dürfe keinen „Han<strong>de</strong>lskrieg<br />
auslösen“. Obama lobte <strong>de</strong>n<br />
jetzt erzielten Kompromiss:<br />
„Größe und Umfang <strong>de</strong>s Plans<br />
sind richtig. Die Zeit zum Han<strong>de</strong>ln<br />
ist jetzt.“ Angesichts <strong>de</strong>r<br />
verheeren<strong>de</strong>n Daten vom US-<br />
Arbeitsmarkt, muss dringend<br />
aufs Tempo gedrückt wer<strong>de</strong>n.<br />
www.produktion.<strong>de</strong> Einzelpreis Euro 2,80<br />
Leserservice <strong>Produktion</strong> 65341 Eltville DPAG<br />
PVST 5339 Entgelt bezahlt<br />
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€ 1,29 $<br />
€ 117,86 Yen<br />
€ 8,82 Yuan<br />
€ 0,88 £<br />
Euro in Dollar<br />
€ 62,74 Rupie<br />
€ 46,60 Rubel<br />
€ 4,57 Zloty<br />
€ 291,06 Forint<br />
Glos-Abgang bedauert<br />
MÜNCHEN (kn). Die <strong>de</strong>utsche<br />
Wirtschaft bedauert <strong>de</strong>n Rücktritt<br />
von Bun<strong>de</strong>swirtschaftsminister<br />
Michael Glos (CSU).<br />
„Die <strong>de</strong>utsche Wirtschaft verliert<br />
mit ihm einen verlässlichen<br />
und kompetenten Gesprächspartner“,<br />
sagte <strong>de</strong>r Präsi<strong>de</strong>nt<br />
<strong>de</strong>s Bun<strong>de</strong>sverban<strong>de</strong>s<br />
<strong>de</strong>r Deutschen Industrie (BDI),<br />
Hans-Peter Keitel. CSU-Generalsekretär<br />
Karl-Theodor zu<br />
Guttenberg (37) wird Nachfolger<br />
von Glos.<br />
Bei uns im Internet<br />
IT-Matchmaker<br />
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�����������www.produktion.<br />
<strong>de</strong>/it-matchmaker<br />
Renault und PSA: Hilfe!<br />
Paris (AFP). Frankreich hat ein<br />
Hilfspaket von 6 Mrd Euro für<br />
Renault und PSA Peugeot Citroën<br />
geschnürt, berichteten die<br />
französischen Zeitung Les<br />
Echos und Figaro. Im Gegenzug<br />
wer<strong>de</strong> auf Entlassungen und<br />
Standortschließungen in<br />
Frankreich verzichtet.<br />
��������������<br />
...<strong>de</strong>r Berater<br />
������� glauben, dass<br />
<strong>de</strong>utsche Unternehmen gestärkt<br />
aus <strong>de</strong>r Krise kommen.<br />
Barack Obama will das US-Konjunkturpaket<br />
bis zum 16. Februar<br />
zur Unterschrift vorliegen haben.<br />
Die jüngsten Zahlen zeigen,<br />
dass allein im Januar 600 000<br />
Jobs verlorengingen. Obama<br />
warnte vor einer „nationalen<br />
Katastrophe“, falls das Gesetz<br />
nicht bald in Kraft tritt.<br />
<strong>de</strong>g/s. Das Arbeitsgebiet <strong>de</strong>s M-1iA ist<br />
ein nahezu zylindrischer Arbeitsraum<br />
mit 280 mm Durchmesser. Den inneren<br />
Bereich mit 94 mm Durchmesser<br />
<strong>de</strong>ckt <strong>de</strong>r Delta-Roboter in voller Höhe<br />
ab. Zum Rand <strong>de</strong>s Arbeitsraumes<br />
hin sind es etwa 40 mm weniger. In<br />
<strong>de</strong>r Praxis wird <strong>de</strong>r M-1iA bereits bei<br />
Fanuc zum Bestücken von Platinen<br />
eingesetzt. Der Roboter arbeitet dabei<br />
mit einer Wie<strong>de</strong>rholgenauigkeit von<br />
0,<strong>02</strong> mm. Gerald Mies, Geschäftsführer<br />
Fanuc Robotics Deutschland, sieht<br />
für <strong>de</strong>n <strong>de</strong>utschen Markt einen Einsatz<br />
auf einem weiteren Gebiet als<br />
�����������<br />
*freiwillige Angaben<br />
lohnenswert: „In <strong>de</strong>r Lebensmittelindustrie<br />
stoßen wir heute auf sehr<br />
schnelle Pick-Aufgaben. Dabei <strong>de</strong>ckt<br />
<strong>de</strong>r neue Delta-Roboter bestehen<strong>de</strong><br />
Anlagenkonzepte ab, eröffnet aber<br />
auch neue Möglichkeiten.“ Für ein<br />
bestimmtes Aufgabenspektrum sei<br />
<strong>de</strong>r Delta-Roboter eine i<strong>de</strong>ale Ergänzung<br />
zu <strong>de</strong>n schnellen Pickern <strong>de</strong>r M-<br />
430iA-Baureihe, die 120 Picks/min<br />
erreichen. I<strong>de</strong>al ausgenützt wird die<br />
extrem hohe Geschwindigkeit beim<br />
Picken, wenn <strong>de</strong>r Roboter von einem<br />
Visionsystem unterstützt wird.<br />
www.fanucrobotics.<strong>de</strong><br />
Paket für 3D-<br />
Energieketten<br />
<strong>Produktion</strong> Nr. 26 , <strong>2009</strong><br />
KÖLN (mg). Igus hat jetzt neu tordierbare<br />
Bus-, Motor- und Steuerleitungen<br />
sowie Lichtwellenleiter vorgestellt. Die<br />
‚Chainflex CF Robot‘-Familie überträgt<br />
zuverlässig Energie und Daten in dynamisch<br />
dauerbewegten 3D-Energieketten.<br />
Für‚Triflex R‘-Energieketten hat Igus jetzt<br />
eine komplette Leitungsfamilie für Torsionsanwendungen<br />
entwickelt.<br />
Dazu gehören etwa eigene tordierbare<br />
Busleitungen für die populärsten<br />
industriellen Bussysteme. Für die bei<br />
Busleitungen immer sehr empfindliche<br />
A<strong>de</strong>risolation wer<strong>de</strong>n beson<strong>de</strong>rs<br />
torsionsfreundliche Werkstoffe eingesetzt.<br />
Zu<strong>de</strong>m sind diese durch Dämpfungselemente<br />
und eine abgestimmte<br />
PTFE-Gleitfolie geschützt. Das<br />
Schirmgeflecht besitzt eine optische<br />
Be<strong>de</strong>ckung von 85 %. Der mit Druck<br />
extrudierte, hoch abriebfeste, ölbeständige<br />
Außenmantel ist aus einer<br />
flammwidrigen, halogenfreien PUR-<br />
Mischung. Auch hat Igus neu torsionsfähige<br />
Motorleitungen entwickelt.<br />
Angeführt von <strong>de</strong>n bereits eingeführten<br />
geschirmten Einzela<strong>de</strong>rleitungen,<br />
bieten die Kölner jetzt auch 3- und<br />
4-adrige Leitungen an mit Querschnitten<br />
von 1,5 bis 35 mm 2 . Die tordierbaren<br />
PUR-Motorleitungen sind geschirmt<br />
und ungeschirmt lieferbar.<br />
Beson<strong>de</strong>rer Wert wur<strong>de</strong> auf die<br />
Dämpfungselemente zum Schutz <strong>de</strong>r<br />
verseilten Elemente gelegt. Bei <strong>de</strong>n<br />
geschirmten Typen wur<strong>de</strong> ebenfalls<br />
<strong>de</strong>r Einsatz von hochwertigen PTFE-<br />
Gleitfolien fortgeführt, um die spezielle<br />
torsionsfreundliche Schirmumlegung<br />
für beson<strong>de</strong>rs hohe Anfor<strong>de</strong>rung<br />
standfest zu gestalten. Das neue ‚CF<br />
Robot‘-Steuerleitungsprogramm basiert<br />
ebenfalls auf diesem Vierklang:<br />
torsionsfreundliche Isolierwerkstoffe,<br />
Dämpfungs- und Gleitelemente sowie<br />
ein hoch abriebfester Mantel zum<br />
Schutz vor allen mechanischen Einflüssen.<br />
Abgestimmt auf die Anfor<strong>de</strong>rungen<br />
von Robotern sind schließlich<br />
auch die neuen tordierbaren Lichtwellenleiter.<br />
www.igus.<strong>de</strong>/robotik<br />
Bild: Igus