thi_forschungsbericht_2017

Kompetenzfelder
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Im Bereich der Flugzeuginformatik werden Themenstellungen aus der Softwarearchitektur
für Missionssysteme und des Software-Entwicklungsprozesses
für Avionik-Systeme bearbeitet. Zum Test der Missionssysteme kann auf
eine Anzahl unterschiedlicher Flugmodelle als Flächenflugzeuge, als auch
auf Multicopter zurückgegriffen werden. Zusätzlich können Fragestellungen
in Flugsimulatoren bearbeitet werden. Im Bereich Sicherheitsarchitekturen
werden kostengünstige Ansätze für hochzuverlässige, mehrkanalige Rechnersysteme,
sowie Zertifizierungsaspekte analysiert. Im Bereich Wartung und
Instandhaltung werden Aufgaben aus den Bereichen Wartbarkeit, Reparaturverfahren
und zerstörungsfreier Inspektionsverfahren bearbeitet. Der Bereich
Zulassung befasst sich mit Fragestellungen aus den Bereichen Zertifizierung
und Qualifizierung neuer Prozesse und Verfahren für zivile und militärische
Fluggeräte und deren Komponenten.
Kompetenzfeld Robotik
Im Kompetenzfeld Robotik arbeiten seit 2008 Professoren der Fachgebiete
Elektrotechnik und Informatik zusammen. Sprecher des Kompetenzfeldes ist
Prof. Dr. Johann Schweiger. Ziel des Kompetenzfeldes ist es, regionale und
überregionale produzierende Unternehmen mit Lösungen für aktuelle Probleme
der Produktions- und Automatisierungstechnik zu unterstützen.
Derzeit sind im Kompetenzfeld drei Doktoranden tätig. Hauptkooperationspartner
ist dabei die AUDI AG.
Bereits in den ersten Jahren der Forschung im Kompetenzfeld wurde die
mobile Robotik als Kernbereich des Kompetenzfeldes identifiziert. In mehreren
Machbarkeitsstudien konnte früh das Potenzial von autonomen mobilen
Manipulatoren im Produktionsumfeld nachgewiesen werden. Seither wurden
zahlreiche Konzepte für Hard- und Software zur Unterstützung der Werker in
der Automobilproduktion durch mobile Assistenzroboter erforscht.
Die Projekte im Kompetenzfeld sind auf die Unterstützung von Werkern
in produzierenden Unternehmen ausgerichtet. Die Unterstützung des Produktionspersonals
reicht dabei von der Kommissionierung von Bauteilen mit
einem Gewicht bis zu 25kg, über den spurungebundenen Transport der Teile
in die Montagezellen, bis hin zur Unterstützung der Werker beim Teileverbau.
Robotics
The goal of the research in this field is to support manufacturers
in the region and beyond with innovative solutions
in production and automation. Mobile robotics was
identified as an important focus for the research field. A
number of feasibility studies have demonstrated the potential
for mobile manipulators in a production context.
More recently, a number of hardware and software concepts
have been developed to support assembly workers
through the introduction of mobile robotic assistants.