berichte 2011 - Förderergesellschaft der Geodäsie und ...
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ERWERB EINES MOBILE-MAPPING-SYSTEMS RIEGL VMX-250 AM IKG<br />
12<br />
Im Rahmen des von B<strong>und</strong> <strong>und</strong> Land finanzierten Großgeräts „Geosensornetz“<br />
konnte <strong>2011</strong> am Institut für Kartographie <strong>und</strong> Geoinformatik ein mobiles<br />
Laserscanning-System <strong>der</strong> Firma RIEGL für den Einsatz auf einer<br />
bewegten Plattform beschafft werden. Das System basiert auf zwei Laserscannern<br />
sowie optional mehreren Kameras zur Erfassung <strong>der</strong> Umgebung<br />
sowie einer GNSS/IMU-gestützten Positionierungseinheit, welche neben<br />
<strong>der</strong> hochgenauen Positionierung auch zur Synchronisation <strong>der</strong> Sensoren<br />
dient. Bei einer Scanrate von bis zu 600.000 Messungen/s <strong>und</strong> bis zu 200<br />
Linien/s kann eine Punktwolke sehr hoher Dichte erzeugt werden. Durch<br />
die spezielle Anordnung <strong>der</strong> Scanner wird eine 3D-Abtastung <strong>der</strong> Umgebung<br />
ermöglicht. Die Anordnung <strong>der</strong> Kameras ist frei wählbar <strong>und</strong> kann<br />
jeweils an die Messaufgabe angepasst werden.<br />
Damit ist es nun möglich, effizient dreidimensionale, präzise Punktwolken<br />
entlang einer Trajektorie zu erzeugen <strong>und</strong> anschließend weiter zu verarbeiten.<br />
Das Gerät soll neben dem Einsatz in verschiedenen Forschungsprojekten<br />
auch in <strong>der</strong> Lehre, z. B. im Rahmen von Projektseminaren, genutzt werden.<br />
MOBILES LASERSCANNING-SYSTEM BEI EINER TESTFAHRT (LINKS) UND RESULTIERENDE PUNKTWOLKEN<br />
(MITTE UND RECHTS).