Mobile Maschinen 3/2018

undum unter dem Körper fest.“ Nach dem gleichen Prinzip entwickelte
der Landwirt anschließend eine Maschine, bei dem eine
rotierende Scheibe, das Vlies unter den Zuckerrüben feststeckt. Die
komplette Maschine besteht so aus zwei Teilen, die an den Dreipunkt-Krafthebern
eines Schleppers montiert werden können. Am
Heck befindet sich der Kran, der mit einem Dorn die Rolle mit dem
Abdeckvlies aufnehmen kann. Ein Hydraulikmotor treibt den Dorn
an, der so das Vlies auf oder abwickeln kann. Als Rollen werden herkömmliche
Wasserrohre verwendet. An der Front befindet sich der
Teil mit der rotierenden Scheibe, die ebenfalls mit einem Hydraulikmotor
angetrieben wird. Nachdem das Vlies mit dem Kranaufbau
über die Miete gezogen wurde, wird es mit der Scheibe festgesteckt.
Und zwar so, dass es immer zwischen den untersten Lagen Zuckerrüben
und nicht direkt auf dem Boden liegt, denn sonst könnte es
festfrieren und beim Entfernen von der Miete beschädigt werden.
Der Kran am Heck ist so konstruiert, dass der Schlepper gleichzeitig
noch einen Hänger am originalen Anhängemaul ziehen kann.
So ist sichergestellt, dass der Schlepper trotz angebauter Maschine
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mit der zugelassenen Geschwindigkeit von 80 km/h auf der Straße
fahren kann. Hydraulikzylinder und -motoren sorgen für die zahlreichen
Bewegungen der Maschine. Insgesamt sind 11 Hydraulikventile
für eine proportionale Ansteuerung der Bewegungen in den
beiden Teilen der Maschine verbaut – dafür sind 13 digitale und sieben
PWM-Ausgänge nötig.
ERGONOMISCHE BEDIENUNG
In den ersten Maschinen, die Klünder entwickelte, waren alle Hydraulikventile
bis zur Steuerung im Fahrerhaus verkabelt. Dort konnte
der Fahrer die Maschine mit zwei Joysticks bedienen und so die verschiedenen
Bewegungen kontrollieren. „Der Aufwand für die Verkabelung
ist dadurch natürlich groß; besonders flexibel ist diese
Lösung auch nicht“, so Klünder.
Eine einfachere Lösung fand der Landwirt bei der Firma Brettmeister
Elektronik. Statt einer Einzelverkabelung setzt Brettmeister auf
„Qubus“, ein intelligentes System in Würfelform für die Hydrauliksteuerung
von Graf-Syteco, bei dem alle Ventile über einen Eindrahtbus
angesteuert werden. Der Verkabelungsaufwand ist dadurch gering
und auch unabhängig davon, wie viele Ventile benötigt werden. Ferner
setzt Brettmeister ein Bedien- und Steuergerät vom Typ D1000
ein, ebenfalls von Graf-Syteco. Mit den kompakten Einbau maßen von
96 × 96 mm bei einer Einbautiefe von 48 mm passt das Gerät optimal
in das kompakte Gehäuse, in das neben dem Bediengerät noch ein
V25-Joystick von Gessmann sowie ein Not-Aus-Taster inte griert sind.
Das 3,5"-TFT-Display des D1000 hat eine hohe Auflösung von
320 × 240 Pixel und kann damit auch detailreiche Darstellungen visualisieren.
Bedient wird es über vier taktile Tasten mit Status-LED, die
unter dem Display angeordnet sind. Neben der Masterfunktion für
den Qubus bietet das Bedien- und Steuergerät noch eine Vielzahl weiterer
Schnittstellen. Der Joystick ist z. B. über CAN angebunden, für
die Programmierung wird eine USB-Schnittstelle verwendet.
Die Bedienung ist mit der neuen Steuerung nicht nur ergonomischer,
Klünder nennt noch einen weiteren wichtigen Vorteil: „Die
Steuerung und die verschiedenen Konfigurationen lassen sich über
das D1000 einfach anpassen. Die Umschaltung zwischen dem Kran
am Heck und der rotierenden Scheibe findet an der Front über die
taktilen Tasten am Display statt.“ Auch die Drehgeschwindigkeit der
Scheibe, die Belegung der Taster auf dem Joystick und viele weitere
Funktionen ließen sich flexibel konfigurieren. „Im Prinzip kann der
Bediener sogar die Richtung, in der sich der Kran bei einer Bedienung
des Joysticks bewegt, umdrehen“, erklärt Klünder.
Die Programmierung der Steuerung stammt von der Firma Brettmeister
Elektronik, die das System inklusive dem D1000, dem Joystick,
dem Gehäuse und der Elektronik zur Verfügung stellt. Bei der
Programmierung setzt Brettmeister die Software GDS von Graf-
Syteco ein, in der sich alle Funktionen einfach umsetzen lassen.
Fotos: Graf-Syteco
www.graf-syteco.de
01 Die Verkabelung der einzelnen Stecker benötigt durch das
Bussystem nur eine Busleitung, die gleichzeitig die Spannungsversorgung
enthält
02 Das System zur Bedienung und Steuerung der Maschine ist
ergonomisch und vereinfacht Änderungen an der Konfiguration
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