Mobile Maschinen 5/2018

LIDAR steht für Light Detection And Ranging. Statt Radiowellen wie beim
Radar werden Laserstrahlen zur Abstandsmessung und Umgebungserfassung
durch die Erzeugung dreidimensionaler Bilder verwendet. Das
von der Oberfläche des Objekts reflektierte Licht des Lasers wird von
Photodioden empfangen und lässt Rückschlüsse auf die Geschwindigkeit und
die Position zu. Je präziser das Empfangssignal erkannt und verarbeitet wird,
umso besser ist die Qualität der Sensoren und desto sicherer werden auch
kleine und dunkle Objekte mit geringerer Reflektivität detektiert.
HOCHGENAUE MESSUNG IN NANOSEKUNDEN
Zur Messung der im Nanosekunden-Bereich emittierten Lichtpulse bietet First
Sensor hochempfindliche Avalanche-Photodioden (APDs) in unterschiedlichen
Serien für den sichtbaren und den infraroten Spektralbereich an.
Avalanche-Photodioden sind Dioden mit internem Verstärkungsmechanismus.
Photonen generieren Elektron-Loch-Paare die mit Hilfe der angelegten äußeren
Spannung so beschleunigt werden, dass auf Grund von Stoßionisation weitere
Elektronen ins Leitungsband gehoben werden. Diese sekundär entstandenen
Elektronen nehmen wiederum genügend Energie auf, um weitere Elektronen
ins Leitungsband zu heben. So kann ein Multiplikationsfaktor von einigen Hundert
erreicht werden. Sie kommen meist zum Einsatz, wenn die optische Signalstärke
sehr gering ist. Typische Anwendungen sind z. B. die Laser-Entfernungsmessung,
Laserscanner, Laser-Ausrichtsysteme und die optische Kommunikation.
Ge fertigt werden APDs mit interner Verstärkung, einem großen Dynamikbereich
sowie großen Bandbreiten. Um die in LIDAR-Systemen geforderten
hohen räumlichen Auflösungen zu erreichen, entwickelt First Sensor APD­
Arrays, die aus mehreren lichtempfindlichen Flächen auf einem Chip bestehen.
Wie breit das Anwendungsspektrum von LIDAR­ Systemen bereits heute ist,
zeigen folgende Beispiele:
UNBEMANNTER BETRIEB GEHÖRT ZUR TAGESORDNUNG
Effiziente Lösungen
für die mobile
Antriebstechnik
powerMELA - Hohe Leistungsdichte
und kompakte Bauform
Permanenterregter Synchronmotor
mit Wechselrichter
Für hybride oder rein elektrische
Antriebslösungen
Optimiert für Nutzfahrzeuge
und mobile Arbeitsmaschinen
Erhältlich in den Leistungsklassen
40*, 80 und 140 kW
*) in Vorbereitung
www.baumueller.de
01 Avalanche-
Photodioden
kommen meist
zum Einsatz,
wenn die
optische
Signalstärke
sehr gering ist
„Autonomen Logistikfahrzeugen gehört die Zukunft“, mit dieser Überschrift
informiert ein führender Staplerhersteller auf seiner Website. Die Gründe:
Elektrostapler, Nieder- und Hochhubwagen sowie Schlepper erzielen höchste
Wirtschaftlichkeit im Rahmen von Intralogistikaufgaben. Längst ist der unbemannte
Betrieb als Einzelfahrzeug oder im Flottenbetrieb für fast alle Einsatzgebiete
von Industrie und Handel möglich. Der sichere Betrieb durch zuverlässiges
Erkennen von Hindernissen erfordert eine präzise Umgebungserkennung
auch in rauen Industrieumgebungen. Noch anspruchsvoller sind
die Anforderungen an die Projekte der in Tallinn, Estland 2014 gegründeten
Starship Technologies: Das Unternehmen kombiniert mobile Technologie mit
speziell entwickelten Robotern und lokalen Lieferzentren mit dem Ziel, die
örtliche Belieferung und Paketzustellung schneller, intelligenter und kostenbe
in motion