Mobile Maschinen 5/2018

alles im Blick zu behalten, was rund um das Fahrzeug
passiert“, sagt Carl Johan Almqvist, Leiter für Verkehrsund
Produktsicherheit bei Volvo Trucks.
KARTIEREN, POSITIONIEREN
UND ABTASTEN
Wenn das automatisierte Entsorgungsfahrzeug zum
ersten Mal in einem neuen Gebiet zum Einsatz kommt,
wird es von Hand gesteuert, während das GPS- und
Lidar- basierte Bordsystem die Strecke permanent überwacht
und kartiert. Weiterhin ermöglichen die Sensoren
das Positionieren und Abtasten des Bereichs rund um
das Fahrzeug. Wenn das dieses das nächste Mal im
selben Gebiet operiert, weiß es genau, wie der Streckenverlauf
aussieht und an welchen Abfallbehältern es
anhalten muss.
Wenn das Fahrzeug zum ersten Mal anhält und das
System aktiviert ist, steigt der Fahrer aus, geht nach
hinten, holt die Abfalltonne und leert sie so, wie es
heute gemacht wird, indem er die entsprechenden
Bedienelemente betätigt. Wenn der Vorgang beendet
ist, setzt der Lkw automatisch bis zur nächsten Abfalltonne
zurück, nachdem er einen entsprechenden
Befehl vom Fahrer erhalten hat. Der Fahrer bewegt
sich in exakt dieselbe Richtung wie der Lkw und hat
daher alles im Blick, was in Fahrtrichtung passiert.
Doch warum fährt der Lkw rückwärts statt vorwärts?
DAS GESAMTE UMFELD IM BLICK
„Indem der Fahrer den Lkw zurücksetzen lässt, kann
er die ganze Zeit in der Nähe des Abfallverdichters
bleiben und muss nicht jedes Mal um das Fahrzeug