dei – Prozesstechnik für die Lebensmittelindustrie 02.2020

portionierte Pasta von modernen Verpackungsmaschinen
in Kartons verpackt, bevor
diese in das neue, voll automatisierte
Hochregallager eingelagert werden. Bei Verpackung
und Handling der Kartons gelten
höchste Anforderungen an eine sorgfältige
Handhabung. Es muss sichergestellt sein,
dass die Paletten stabil und präzise beladen
sind, aber dennoch schnell ins Lager eingebracht
werden können.
Roboter mit hoher Bahngenauigkeit
ABB konzipierte und installierte für die neu
errichtete Fabrik zwei leistungsstarke Sortier-
und Palettiersysteme. Ein solches System
umfasst vier ABB-Roboter IRB 660 sowie
einen IRB 4600. Zwei der vier IRB 660
mit einer Reichweite von 3,15 m und einer
Traglast von 250 kg übernehmen die Palettierung
der Kartons. Gemeinsam bedienen
die beiden Roboter vier Linien. Dabei können
sie vier verschiedene Kartontypen
gleichzeitig handeln. Die zwei weiteren
IRB 660 übernehmen die Sackpalettierung
und bedienen jeweils eine Linie. Präzision
ist durch eine Wiederholgenauigkeit von
0,2 mm bei der Positionierung und einer
exzellenten Bahngenauigkeit gewährleistet.
Zudem sind die Roboter dank optimierter
Bewegungsabläufe in der Lage, kürzere Zykluszeiten
zu erreichen.
Effizienter Produktzyklus
Der IRB 4600 versorgt die Palettierlinien mit
den notwendigen Paletten. Dazu ist er auf
eine 21 m lange IRBT-2005-Verfahrachse
von ABB montiert. Zunächst holt er sich
maximal sechs Paletten von einem Materiallager
ab und platziert diese neben sich auf
der Verfahrachse. Danach fährt er die Palettierlinien
an und platziert die Paletten auf
einem Zuführförderband. Das Besondere:
Neben Europaletten können parallel auch
Chep-Paletten gehandhabt werden. Das Robotersystem
muss daher wissen, an welcher
Linie gerade welche Paletten benötigt werden.
Dies kann der Anlagenbediener mit wenigen
Klicks einstellen. Ein flexibles Sortiersystem
sowie ein automatisiertes Verpackungs-
und Etikettiersystem komplettieren
die Palettier- und Verpackungslösung der
neuen Produktion bei Gyermelyi.
Benutzerfreundliches HMI
Für den Betrieb der Roboter setzt das Unternehmen
eine benutzerfreundliche Mensch-
Maschine-Schnittstelle (HMI) ein. Diese
hilft, den gesamten Prozess effizienter zu
Gyermelyi produziert in der neuen Fabrik
Nudelwaren mit einer Kapazität von
4000 kg/h. Vier ABB-Roboter IRB 660 sowie
ein IRB 4600 bilden das Herzstück der
Sortierung und Palettierung.
machen und manuelle Eingriffe während
der Produktion zu reduzieren. Über das
HMI kann innerhalb vorgegebener Größen
die Palettierung eines bestimmten Produktes
neu erstellt werden. Auch die Platzierung
und Ausrichtung der Kartons lässt sich innerhalb
eines Rahmens von Mindest- und
Höchstabmessungen vorgeben. Die relevanten
Informationen werden an einem Bedienpanel
dargestellt. Eine Berührung reicht
aus, um Daten aus dem laufenden Palettierprozess
abzurufen. Damit hat der Bediener
jederzeit den Überblick über den Produktionsablauf
und kann bei Bedarf manuell eingreifen.
Mit den Lösungen von ABB erwartet
Gyermelyi einen Anstieg der jährlichen Produktionskapazität
auf 70 000 t Nudelwaren
im Jahr.
Zwei der vier IRB 660 palettieren die Kartons
und können dabei vier verschiedene
Produkttypen gleichzeitig handhaben. Die
zwei weiteren IRB 660 übernehmen die
Sackpalettierung bei Gyermelyi.
Digitaler Zwilling für die Simulation
Die gesamte Palettierlösung wurde mit
Robotstudio simuliert und offline programmiert.
Damit konnten die beauftragten
Projektingenieure von ABB Ungarn die
Zykluszeiten und die Bewegungen der
Roboter vorab prüfen und umfassend simulieren.
Robotstudio basiert auf dem so -
genannten Virtual Controller, einer exakten
Kopie der Originalsoftware, die den Roboter
in Produktionsprozessen steuert. Der digitale
Zwilling ermöglicht somit realistische
Simulationen, denn er nutzt jene Daten und
Konfigurationen, die auch in der realen Produktion
zum Einsatz kommen. Für Robotstudio
benötigen Anwender keine umfangreichen
Programmierkenntnisse. Die Programmierung
von Palettieranwendungen ist
damit einfach und der zeitliche Aufwand
gering.
Reaktion auf hohen Marktdruck
Lebensmittel und Getränke sind laut Angaben
der ungarischen Landwirtschaftskammer
der zweitgrößte Arbeitgeber und der
drittgrößte Produzent des verarbeitenden
Gewerbes in Ungarn. Die Branche steht unter
permanentem Druck, die Produktivität
in einem zunehmend wettbewerbsorientierten
Markt mit steigenden Lohnkosten verbessern
zu müssen. Mit umfassenden ABB-
Lösungen in seinem neuen Werk ist es Gyermelyi
gelungen, diese Herausforderungen
flexibel und effizient zu bewältigen – bei
weiterhin kompromissloser Qualität und Lebensmittelsicherheit.
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Suchwort: ABB Robotics
AUTOR:
NIKOLAS
GUTTENBRUNNER
Leiter Solution Line
Packaging,
ABB Robotics
dei 1-2-2020 37