Informatik 2 - Hochschule Regensburg
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Modulname<br />
Betroffene Studiengänge BA-EI<br />
Studienabschnitt 2 Modul Nr. 17<br />
Letzte Änderung SS 2012 Regelsemester 4+5<br />
Modultyp Pflichtmodul Verantwortlich Brüdigam<br />
Lehrumfang je nach Schwerpunkt<br />
Schwerpunkte EL, NI:<br />
Kreditpunkte je nach Schwerpunkt<br />
17 - RT Regelungstechnik 4 SWS<br />
Modulteile Schwerpunkt EA:<br />
17.1 - RT Regelungstechnik 4 SWS<br />
17.2 - PRT Praktikum Regelungstechn. 2 SWS<br />
Voraussetzungen keine<br />
Vorkenntnisse keine<br />
Lehrinhalte Regelkreise in Natur und Technik<br />
Modellierung<br />
Beschreibung von LZI-Systemen im Zeit-, Frequenz-, Laplace-<br />
Bereich, elementare und komplexere LZI-Übertragungsglieder.<br />
Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen<br />
Stabilitätsprüfung mittels Hurwitz- und Nyquist-Kriterium.<br />
Regler-Entwurf mittels Wurzelortskurve, Frequenzkennlinien, Gütekriterien,<br />
Einstellregeln.<br />
Lernziele/<br />
Kompetenzen<br />
Regelungstechnik<br />
-Grundverständnis der Wirkung technischer Regelkreise<br />
-Fähigkeit zur Modellierung und Linearisierung von Regelstrecken<br />
-Fähigkeit zur Beschreibung von LZI-Systemen in verschiedenen Formen<br />
-Kenntnis analoger und quasikontinuierlicher digitaler Regler<br />
-Fähigkeit zur Anwendung von Verfahren zur Regler-Auslegung<br />
-Fähigkeit zur Beurteilung des statischen und dynamischen Regelkreisverhaltens<br />
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