Informatik 2 - Hochschule Regensburg
Informatik 2 - Hochschule Regensburg
Informatik 2 - Hochschule Regensburg
Sie wollen auch ein ePaper? Erhöhen Sie die Reichweite Ihrer Titel.
YUMPU macht aus Druck-PDFs automatisch weboptimierte ePaper, die Google liebt.
Modulname<br />
Fachbezeichnung<br />
Praktikum Regelungstechnik<br />
Kurzbezeichnung PRT Betroffene Studiengänge BA-EI<br />
Studienabschnitt 2. Modul Nr. 17.2<br />
Letzte Änderung SS 2012 Regelsemester 5.<br />
Sprache Deutsch Verantwortlich Brüdigam<br />
Modultyp Pflichtmodul Kreditpunkte 2<br />
Lehrumfang 2 SWS Vor- und Nachbereitung 4 h / Woche<br />
Praktische Übungen im Labor für Regelungstechnik<br />
Lehrform<br />
Leistungsnachweis<br />
Professoren:<br />
Lehrbeauftragte:<br />
Zugel. Hilfsmittel<br />
für LN<br />
Voraussetzungen<br />
Vorkenntnisse<br />
Angebotene<br />
Lehrunterlagen<br />
Lehrmedien<br />
Klausur, Dauer: 90 min<br />
Brüdigam<br />
Taschenrechner, Geodreieck<br />
Regelungstechnik<br />
keine<br />
Analoge und digitale Regelungstechnik<br />
Vorlesung Regelungstechnik (RT): BA-EI, 17.1<br />
Arbeitsblätter, Versuchsvorlagen;<br />
Simulationssoftware (MATLAB), Temperaturregelung, Drehzahlregelung;<br />
Lehrinhalte Grundstruktur analoger und digitaler Regelkreise;<br />
Optimierung technischer Regelkreise (Chien-Reswick, symm. Optimum)<br />
Simulation von Regelkreisen mit MATLAB und SIMULINK;<br />
Untersuchung des Zeitverhaltens in Abhängigkeit der Reglerparameter<br />
und der Pollagen des betreffenden Systems;<br />
Stabilitätsuntersuchung analoger und diskreter Systeme;<br />
Reglereinstellung und Untersuchung des Zeitverhaltens anhand<br />
bewährter klassischer Methoden (Ziegler/Nichols, Kompensation, etc.;<br />
Regler-Entwurf mithilfe von simulierten Wurzelortskurven sowie<br />
Bode-Diagrammen unter Verwendung von Phasen- und/oder<br />
Amplitudenreserve;<br />
Grundlegende Literatur<br />
Mann, H., Schiffelgen, H., Froriep, R.: Einführung in die Regelungstechnik,<br />
Carl Hanser-Verlag, 2009.<br />
Reuter, M., Zacher, S.: Regelungstechnik f. Ingenieure, Vieweg-Verlag,<br />
Braun, A.: Grundlagen der Regelungstechnik, Carl Hanser-Verlag, 2005.<br />
- Grundverständnis der Wirkung analoger und diskreter Regelkreise<br />
Kompetenzen - Kenntnis analoger und digitaler Regler;<br />
- Fähigkeit zur Anwendung von Verfahren zur Regler-Auslegung;<br />
- Fähigkeit statischen und dynamischen Verhaltens anhand<br />
entsprechender Qualitätskriterien zu beurteilen;<br />
47
Change language