Informatik 2 - Hochschule Regensburg
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Modulname<br />
Fachbezeichnung<br />
Regelungstechnik<br />
Kurzbezeichnung RT Betroffene Studiengänge BA-EI<br />
Studienabschnitt 2. Modul Nr. 17.1<br />
Letzte Änderung SS 2012 Regelsemester 4.<br />
Sprache Deutsch Verantwortlich Brüdigam<br />
Modultyp Pflichtmodul Kreditpunkte 5<br />
Lehrumfang 4 SWS Vor- und Nachbereitung 5 h / Woche<br />
Lehrform<br />
Seminaristischer Unterricht: 10-15% Übungsanteil<br />
Ergänzendes Praktikum Regelungstechnik (RT): BA-EI (Schwerpunkt<br />
Energie- und Automatisierungstechnik ), 17.2<br />
Leistungsnachweis<br />
schriftliche Prüfung, Dauer: 90 min<br />
Professoren: Brüdigam<br />
Lehrbeauftragte: Braun<br />
Zugel. Hilfsmittel<br />
für LN<br />
Bücher, Skript, Taschenrechner<br />
Voraussetzungen keine<br />
Vorkenntnisse Grundlagen Elektrotechnik 3 (GE3, BA-EI, 12)<br />
Angebotene<br />
Lehrunterlagen<br />
Arbeitsblätter, Übungen, Literaturliste<br />
Lehrmedien<br />
Lehrinhalte<br />
Lernziele/<br />
Kompetenzen<br />
Tafel, Overheadprojektor, Beamer<br />
Regelungstechnik<br />
Regelkreise in Natur und Technik, Grundaufbau, Wirkungsplan.<br />
Modellierung: Systemklassen, Linearisierung mittels inverser Nichtlinearität<br />
sowie durch lineare Approximation um einen Betriebspunkt, Normierung,<br />
Beschreibung von LZI-Systemen im Zeit-, Frequenz-, Laplace-<br />
Bereich, elementare und komplexere LZI-Übertragungsglieder.<br />
Statisches und dynamisches Führungs- und Störverhalten von Regelkreisen,<br />
analoge und quasikontinuierliche digitale PID-Regler.<br />
Stabilitätsprüfung mittels Hurwitz- und Nyquist-Kriterium.<br />
Regler-Entwurf mittels Wurzelortskurve, Frequenzkennlinien, Gütekriterien,<br />
Einstellregeln. Erweiterungen des einschleifigen Regelkreises.<br />
Einführung in Matlab zur Simulation und Auslegung von Regelkreisen.<br />
Grundlegende Literatur<br />
Mann, Schiffelgen, Froriep: Einführung in die Regelungstechnik, Hanser-<br />
Verlag, 2009.<br />
Reuter, Zacher: Regelungstechnik für Ingenieure, Vieweg-Verlag, 2008.<br />
Braun: Grundlagen der Regelungstechnik, Hanser-Verlag, 2005.<br />
-Grundverständnis der Wirkung technischer Regelkreise<br />
-Fähigkeit zur Modellierung und Linearisierung von Regelstrecken<br />
-Fähigkeit zur Beschreibung von LZI-Systemen in verschiedenen Formen<br />
-Kenntnis analoger und quasikontinuierlicher digitaler Regler<br />
-Fähigkeit zur Anwendung von Verfahren zur Regler-Auslegung<br />
-Fähigkeit zur Beurteilung des statischen und dynamischen Regelkreisverhaltens<br />
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