9-2022

Steuern und Regeln
Kompakte Mehrachssteuerung
maxon motor gmbh
info.de@maxongroup.com
www.maxongroup.de
Mit der neuen MicroMACS6 entwickeln
der Antriebsspezialist maxon
und der Spezialist für Motion-Control-
Lösungen zub eine kompakte Mehrachssteuerung.
Der große Vorteil?
Harte Echtzeit-Fähigkeit bei Mehrachs-Synchronisierung.
Außerdem
verfügt der Motion Controller erstmals
über einen BLE (Bluetooth Low
Energy) Aufsteckoption.
maxon entwickelt und produziert
seit Jahrzehnten Antriebskomponenten,
die weltweit zu den besten
zählen. Dazu gehören Präzisionsmotoren,
Getriebe, Encoder, Endstufen
und Steuerungen. Ein weiterer
konsequenter Schritt ist, diese
Antriebskomponenten zu einem
mechatronischen System zusammenzuführen,
das höchsten Qualitäts-
und Funktionalitätsansprüche
gerecht wird.
Kompakte
optimierte
Mehrachssteuerung
Mit der neuesten Entwicklung
der MicroMACS6
wird der Systemansatz
weiterentwickelt. Diese
kompakte Mehrachssteuerung
ist auf das nötigste
redimensioniert, ohne an
gewohnten MACS-Funktionalitäten
einzubüßen.
Der frei programmierbare
Motion Controller
ohne Endstufen, steuert
autark eine bis sechs
Achsen und verfügt über
zwei unabhängige CAN-
Schnittstellen sowie eine
Ethernet-Schnittstelle. Die
Steuerung lässt sich als
CANopen-Master zur Kommandierung
von EPOS Motor Controller einsetzen.
ESCON-Controller können
über PWM-Ausgänge kommandiert
werden. Die MicroMACS6 kommuniziert
parallel auch mit einem übergeordneten
System und übernimmt
so als leistungsstarker Motion Controller
die Aufgabe der Achskoordination
im System.
Motion-Funktionen
Entwickelt wurde die Steuerung
für Anwendungen, die kompakte
Systeme erfordern wie es bei autonomen
Shuttles, im Gerätebau oder
bei subautonomen Systemen der
Fall ist, und wo mehrere Achsen
involviert sind. Die Beweggründe für
den Einsatz der MicroMACS6-Steuerung
in eine bestehende Lösung
sind unterschiedlich: Einerseits, weil
es eine Motion-Logik benötigt, um
eine bestehende übergeordnete
Steuerung zu entlasten oder komplett
zu ersetzen. Andererseits, weil
zusätzliche Motion-Funktionen integriert
werden sollen. Ein Beispiel aus
der Praxis sind das autarke repetitive
Abarbeiten von Fahrprofilen
bei Labor- und Testanwendungen
inklusive Datenprotokollierung, aber
auch komplexe ruckoptimierte, synchronisierte
Bewegungen mehrerer
Achsen oder komplette Kinematik-
Module für Skara- oder Delta-Robotik
Anwendungen.
Harte Echtzeit
Grundsätzlich wird die Steuerung
dort eingesetzt, wo zwei oder mehr
Achsen synchron zusammenarbeiten
oder mehrere Achsen positioniert
werden, und der reine Achsantrieb
nicht mehr reicht. Der Vorteil
gegenüber einem Raspberry-Pi
oder einer Arduino-Lösung ist die
harte Echtzeit. Also die Fähigkeit,
auf ein Ereignis innerhalb des vorgegebenen
Zeitrahmens garantiert
zu reagieren. Genau diese Echtzeit-
Fähigkeit ist entscheidend, wenn
mehrere Achsen miteinander performant
eine Aufgabe erfüllen.
Umfassende und lizenzfreie
Automatisierungssoftware
Mit ApossIDE (Integrated Development
Environment) haben die Kunden
von maxon eine umfassende
und lizenzfreie Automatisierungssoftware,
die eine Programmierung
der Steuerungen der MACS-
Baureihe ermöglicht. Selbst äußerst
komplexe Positionier- und Synchronisationsfunktionen
können mit einfachen
Befehlen (in C-Sprache) aufgesetzt
werden.
Bluetooth Low Energy
Eine weitere Neuheit ist die BLE
(Bluetooth Low Energy) Service und
Support-Aufsteckoption. Eine Schnittstelle
auf alle Knoten des CANopen
Bus für den Service und Support-Fall
ist damit erstmals kabellos über eine
spezifische Smart Device-Applikation
möglich. Die neue Mehrachssteuerung
MicroMACS6 wird voraussichtlich
ab Herbst u. a. im maxon
Onlineshop erhältlich sein. ◄
34 PC & Industrie 9/2022