CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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Strukturierte SPS-Programmierung<br />
Ziel: Lesbare, verstehbare <strong>und</strong> wartbare SPS-Programme mit hohem<br />
Wiederverwendungsgrad<br />
Lösungsansatz: Prinzipien der Objektorientierung<br />
• Modellierung/Spiegelung der automatisierten Welt<br />
– Verwendung von (globalen) Strukturen zur Beschreibung<br />
der Automatisierungskomponenten (Sensoren, Motoren,<br />
Ventile, u.s.w.)<br />
• Kapselung, Geheimnisprinzip, Seperation of Concern<br />
– “Verstecken” der jeweils feldgeräte-spezifischen Logik in<br />
wiederverwendbaren Funktionsbausteinen<br />
– Trennung von Steuerungs-/Prozesslogik <strong>und</strong> Gerätelogik<br />
TU Dresden, 13.10.2009<br />
SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 100
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