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Zusammenfassung • IEC 61131-5 definiert Dienste und Funktionsbausteine zur Kommunikation – Status, Kommunikationsschema, Verhalten genormt – Verbindungsaufbau & Zugriffspfade hersteller- und netzwerkabhängig – Erlaubt flexible, anforderungsgerechte Programmierung der Kommunikation • Umfrage SPS/IPC/Drives 2009 – ca. 80% geben an, IEC61131-5 in der eigenen Familie zu unterstützen, TU Dresden, 13.10.2009 – Stichproben der Fragebögen lassen vermuten, dass diese Angaben zu großen Teil falsch sind → Nacharbeit! SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 128
Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik, Professur für Prozessleittechnik Netzvariablen a la CoDeSys
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Fakultät Elektrotechnik und Inform
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Übersicht • Speicherprogrammierb
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Beispiel 1: Turboverdichter (aus St
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Elemente von Sicherungseinrichtunge
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Speicherprogrammierbare Steuerung (
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Definition SPS DIN EN 61131 Teil 1
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Zyklische Funktionsweise TU Dresden
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Minimale Impulszeit, maximale Reakt
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Modularer Aufbau einer SPS TU Dresd
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CPU-Baugruppe Prozessor Speicher Sc
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Ausgabebaugruppen • Digitalausgab
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Funktionsbaugruppen • Positionier
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Programmiergeräte • Handprogramm
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Herstellerübersicht: Industrie PC
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Herstellerübersicht 3 www.schneide
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Kompatibilitätsprobleme Viele (>10
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Ein wenig Geschichte… TU Dresden,
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61131-3 Softwaremodell TU Dresden,
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Anfangswerte der Variablen beim Sta
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Programm-organisationseinheiten Pro
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Gemeinsame Elemente der Programmier
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Elementare Datentypen • Wahrheits
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Abgeleitete Datentypen Anwender- od
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Weitere Details → DIN EN 61131
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IEC 61131-3 definiert 5 Programmier
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KOP (engl. Ladder Diagramm, LD, STE
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FBS (engl. Function Block Language,
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AWL (engl. Instruction List, IL, ST
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ST, engl. Structured Text (ST), STE
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AS (engl. Sequential Function Chart
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Operationen einer SPS Binäre Abfra
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Beispiel: Werkzeugbrucherkennung Bo
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UND-Verknüpfung Funktion: Der Ausg
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ODER-Verknüpfung Funktion: Der Aus
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Algebraische Minimierung Neutrale E
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Zuordnung Zeilen zu Feldern Nr 0 1
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Seite 83 und 84: Verriegelung von Speichern Verriege
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Seite 87 und 88: Zeitdiagramm TOF TU Dresden, 13.10.
Seite 89 und 90: Zweihandverriegelung mit Feststellu
Seite 91 und 92: Ablaufsprache Formulierung eines St
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Seite 95 und 96: Beispiel Beschickungsanlage Wenn St
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Seite 117 und 118: Realisierung als Funktion AEnorm in
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