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CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...

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Entwurf Beschickungsanlage<br />

• Vier Zustände<br />

– Z0: ( Initialisierung, K1=0, K2=0 )<br />

– Z1: ( Befüllen, K1=1, K2=0 )<br />

– Z2: ( Befüllen, K1=1, K2=1 )<br />

– Z3: ( Anhalten, K1=1, K2=0 )<br />

TU Dresden, 13.10.2009<br />

– ( Anhalten, K1=0, K2=0 ) = ( Initialisieren, K1=0, K2=0)<br />

S0 S2 3 sec S1v¬S2v¬S3<br />

Z0 Z1 Z2 Z3<br />

5 sec<br />

SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 96

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