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CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...

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Analyse Beispiel<br />

Schritte<br />

S001, S002, S004, S005<br />

Transitionen<br />

Zustandsgesteuert<br />

S001� S002<br />

Zeitgesteuert<br />

S002�S004<br />

S004�S005<br />

Aktionen<br />

N: Setze Variable solange in<br />

Schritt<br />

D: Setze zeitverzögert einen<br />

Impuls<br />

TU Dresden, 13.10.2009<br />

S0<br />

S2<br />

S1<br />

S2<br />

A ND<br />

O R<br />

SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 97<br />

T 1<br />

T 1<br />

S001<br />

S002 N K1<br />

D<br />

T ime #3s<br />

S004 N K1<br />

N K2<br />

T 1<br />

S005 N K1<br />

D<br />

T ime #5s<br />

T 1

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