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CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...

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Beispiel: Werkzeugbrucherkennung<br />

Bohrerkontrolle mit Lichtschranke: Ist der Bohrer<br />

nicht abgebrochen, so wird der Lichtstrahl unterbrochen<br />

<strong>und</strong> ein Freigabesignal für den Bohrvorgang<br />

erteilt. Im umgekehrten Fall wird die Freigabe<br />

unterdrückt.<br />

(Bildquelle: www.renishaw.com)<br />

Eingangsvariable<br />

Lichtschranke<br />

Ausgangsvariable<br />

Freigabe<br />

TU Dresden, 13.10.2009<br />

Symbol<br />

E<br />

A<br />

Datentyp<br />

BOOL<br />

BOOL<br />

Logische Zuordnung Adresse<br />

Unterbrochen E=0<br />

Keine Freigabe A=0<br />

I X 0.0<br />

Q X 4.0<br />

SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 65

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