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CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...

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ST, engl. Structured Text (ST), STEP7 SCL<br />

Pascal-ähnliche, höhere Programmiersprache<br />

Vorteile:<br />

– sehr kompakte Formulierung<br />

– abstrakte maschinenferne Befehle<br />

– übersichtlicher Aufbau durch Anweisungsblöcke<br />

Nachteile:<br />

TU Dresden, 13.10.2009<br />

– umfangreiche, komplexe Aufgaben realisierbar<br />

– Qualität des Maschinencode ist abhängig von Compiler<br />

(Übersetzer).<br />

– Bei einigen Compilern Effizienzverlust zur Laufzeit durch<br />

höhere Abstraktion (ST-Code i.d.R. langsamer als AWL-<br />

Code)<br />

SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 59

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