CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...
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KOP (engl. Ladder Diagramm, LD, STEP7: KOP)<br />
• Funktionen werden durch Schaltsymbole aus der<br />
<strong>Elektrotechnik</strong> dargestellt:<br />
– Schließer, Öffner usw., die schaltbildähnlich zu<br />
Netzwerken zusammengefügt werden.<br />
– An den Seiten befinden sich zwei Stromschienen,<br />
zwischen denen die Relaislogik liegt (90° Drehung zur<br />
Anpassung an Computer/Textschreiben)<br />
• Programmiersprache beschränkt sich im<br />
Wesentlichen auf boolsche Signale<br />
– Reihenschaltung: UND<br />
– Parallelschaltung: ODER<br />
– Negation: Arbeitskontakt / Ruhekontakt<br />
TU Dresden, 13.10.2009<br />
SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 53
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