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CoDeSys - Fakultät Elektrotechnik und Informationstechnik ...

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Zyklische Funktionsweise<br />

TU Dresden, 13.10.2009<br />

Initialisierung<br />

Einlesen der Eingänge<br />

Abarbeiten von Operationen der<br />

Programmbausteine<br />

Schreiben der Ausgänge<br />

Prozessabbild<br />

Ausgänge<br />

Prozessabbild<br />

Eingänge<br />

Typische Bearbeitungszeiten :<br />

1µs Bitoperationen<br />

2µs Wortoperationen<br />

12µs Zeit /Zähloperationen<br />

3µs Festpunktaddition<br />

50µs Gleitpunktaddition<br />

Prozessabbild<br />

Ausgänge<br />

SPS&KR (c) Urbas 2008-2009 Folie 15

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